chariot pointant le sud

[invite981ec232]

un petit mecanisme qui ne date pas d'hier mais qui demontre l'inventivite des chinois bien avant leonard de vinci

http://www.stirlingsouth.com/richard/Chariot.htm

il s'agit d'un chariot surmonté d'une statue dont le bras indique toujours la meme direction quelque soit le mouvement que l'on applique au chariot
Il s'agit en fait d'une cinematique composé d'un differentiel où en ligne droite, la rotation d'une roue compense la rotation de l'autre via les satellites
lorsque le chariot tourne les vitesses des 2 pignons du differentiel deviennent inegales ce qui entraine l'axe des satellites
Par des rapports de demultiplication appropriés, on arrive à imprimer a la statue un mouvement angulaire egal et opposé a la direction du chariot

un version plus moderne avec un ... pingouin

http://www.stirlingsouth.com/richard...ng_penguin.htm
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[invite62cb1b02]

Bonjour,

Assez intéressant, le tout, je pense, c'est de ne pas le décoller de sa surface d'appui après l'avoir pointé vers le Sud (ou n'importe quelle direction choisie).
Mais le système est ingénieux...même s'il est loin des gyroscopes qui gardent "un cap" dans un espace à trois dimensions ....

[wizz]

Bonjour,

Assez intéressant, le tout, je pense, c'est de ne pas le décoller de sa surface d'appui après l'avoir pointé vers le Sud (ou n'importe quelle direction choisie).
Mais le système est ingénieux...même s'il est loin des gyroscopes qui gardent "un cap" dans un espace à trois dimensions ....

Tout à fait exact.
il faudrait rajouter ceci aussi. Il faut que l'état de la route soit le meme pour les deux roues. Si la roue gauche roule sur une surface plane et que la roue droite sur une surface irréguliere, celle ci aura parcouru une distance supérieure. Cela revient à prendre un virage à gauche. La statue tourne alors que le chariot va tout droit.

J'espère que la DDE de la Chine antique était efficace...