dimensionnement des moteur d'un chariot

[sel119]

bjr
je veux entrainer un chariot avec 4 moteurs(roues), le poids de chariot est P=10tonnes, la vitesse finale à atteindre dans td=3s est V=1m/s,le chariot se déplace sur deux rails en //, le coef de frottement entre roues et rail est f=0.2, je veux savoir lequel des deux suivant calcul est correct pour le dimensionnement de moteurs.
1. force=poids x accélération avec poids=10000kg et
accélération=V/td=0.33m/s2-->force=3300N.
puissance=force x vitesse = 3300x1=3300watt
puissance moteur =puissance/4= 825w

2.force de frottement Ff sur chaque roue=(poids/4)xf=500N
puissance moteur = FfxV=500x1=500w


Alors, lequel est bon 1 ou 2 ??
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[verdifre]

bonjour,
tu fais une confusion entre le coeff de frottement et le coeff de roulement
le coeff de frottement te donneras la force maximum qu tu pourras appliquer avant patinage
ce coeff va limiter l'acceleration que tu pourras obtenir
pour le coeff de roulement qui est en general au moins 10 fois plus faible, il te donneras la force nessecaire pour conserver le mouvement a vitesse constante.
verifie quand meme tes calculs il me semble qu'un facteur 10 s'est glissé quelque part (N--> DaN)
fred

[sel119]

bonjour,
tu fais une confusion entre le coeff de frottement et le coeff de roulement
le coeff de frottement te donneras la force maximum qu tu pourras appliquer avant patinage
ce coeff va limiter l'acceleration que tu pourras obtenir
pour le coeff de roulement qui est en general au moins 10 fois plus faible, il te donneras la force nessecaire pour conserver le mouvement a vitesse constante.
verifie quand meme tes calculs il me semble qu'un facteur 10 s'est glissé quelque part (N--> DaN)
fred

bjr verdifre,
merci bcp, je viens de bien comprendre le problème, si je suppose que les roues tournent sans glisser, dans ce que ya pas de force de frottement, mais la force résistante au roulement existe tjrs, donc Fm(motrice)-Fr(rés roulement)=Mxa (accélération) donc Fm=Mxa (accélération)+Fr(rés roulement), reste à déterminer Fr et le problème est résolu. Merci encore une fois