Dimensionnement moteur / calcul de moment

[invitea27b04bf]

Bonjour,
Je suis amateur et recherche à bricoler un petit bras robotisé. Cela me permettra de me familiariser avec quelques notions en mécanique, électronique et programmation. J'ai réalisé un petit montage afin de vous illustrer mon idée.
N'ayant pas de réelles notions en mécanique, je serais ravi si quelqu'un d'entre vous pourrais m'orienter dans le calcul afin de choisir un moteur.
Connaissant l'effort "F" pour maintenir la pièce, je souhaite déterminer le moment que doit fournir le moteur
Merci pour vos conseils, Olivier
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[mécano41]

Bonjour,

Si l'engrenage conique a un rapport de 1:1, Le moment est égal à 300.F (en N.mm si F est en N). Ceci, uniquement pour la position représentée sur ton croquis.

Si tu veux plus de détails, dis-le...

Cordialement

[invitea27b04bf]

Merci pour votre réponse,
n'étant pas du domaine, je vous serais reconnaissant si vous pouviez me donner quelques renseignements supplémentaire sur le résultat, de même que sur la démarche à utiliser pour calculer de tels efforts.
Merci pour vos conseils, Olivier

[mécano41]

Bonsoir,

Je mets une petite appli. Excel. Les calculs manuels sont dedans.

C'est pour une position de la pince mais on pourrait en calculer plusieurs.

Cordialement

[A voir en vidéo sur Futura]