Fiabilité d'un accélerometre

[inviteba2d1b45]

Bonjour,

Comment font les accéléromètres des téléphones type iphone pour ne pas se dérégler au bout d'un moment ?
J'imagine que l'orientation à un temps T est calculée à partir de l'orientation T-1 et de l'accélération subie entretemps.
Mais étant des mesures physiques, il doit bien y avoir une marge d'erreur à chaque mesure, qui se cumulent, puisque l'orientation à T-1 a été calculée avec erreur...

Alors oui, certains me diront que l'on peut trouver dans le menu un réétalonnage, mais la mesure reste foutrement précise, et cela durablement.

Quelqu'un peut-il m'éclairer ? Merci d'avance
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[inviteba2d1b45]

petit up

[vincent66]

Bonjour,
Je n'ai jamais eu l'occasion de constater cette précision aucun de mes proches n'ayant d'iphone....
Mais tu mets le doigt là sur le point épineux de la mesure de déplacement et vitesse par accéléromètre, la quantification de l'erreur, beaucoup se sont cassé les dents là-dessus, dont ton serviteur...
Certains des premiers accéléros disponibles présentaient des dérives avec le temps et la température non négligeables mais même avec des composants modernes plus stables un algorithme raté car itérant des dizaines de fois par seconde une erreur même minime et mal estimée...
Je pense que les systèmes à accéléros stables et précis sont calibrés sur un banc d'essai en usine et fonctionnent avec un algorithme au point.
Cordialement !
Vincent

[invite0324077b]

ne confond pas accelerometre , et centrale de navigation inertielle !

l'accelerometre 3 axe des apple ne fait que mesurer l'acceleration

et en general cette mesure d'acceleration ne cherche qu'a trouver le sens de la pesanteur pour savoir si il faut utiliser l'afficheur en hauteur ou en largeur ...

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitef433700c]

chatelot16 a tapé juste:
La gravité est une accélération comme les autres!

Donc l'iPhone n'a absolument pas besoin d'une mesure à T-1 pour savoir dans quelle orientation il est.

Ce qu'il ne peut pas faire, c'est la différence entre une orientation et une accélération constante de 1g dans une direction donnée.

Ceci dit, petit calcul rapide sur 1g: tu n'as aucune chance, en tant que piéton et en manipulant le téléphone à la main de tromper ton iPhone plus d'une fraction de seconde!