Équation de déplacement d'un robot.

[invite028c8b39]

Bonjour à tous,

Je suis en CPGE scientifique et pour mon TIPE je m'intéresse au déplacement d'un robot aspirateur bas de gamme(capteur de contact) de marque Topan. Mon but est de trouver son trajet le plus court pour parcourir une pièce carrée. Mon problème est que je n'arrive pas à trouver l'équation du déplacement. J'ai les informations sur sa vitesse et l'angle de rotation qu'il fait après avoir toucher un obstacle mais je n'arrive pas à mettre en équation son déplacement en fonction des limites d'abscisses et d'ordonnées ( le robot change de direction après avoir touché un mur et il tourne toujours du même coté après avoir touché le mur.)
Si il y a quelqu'un qui a une idée ou un logiciel pour mettre en équation le déplacement du robot, cela m'aiderai beaucoup.

Merci.
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[invite74a6a825]

Bonjour,

Je pense que comme une boule de billard, aprés 3 ou 4 rebond l'insertitude cumulée des données initiales et des epsilons ignorés des simulations mais que la réalité ne se prive pas d'ajouter conduiront à des écart concéquents par rapport à toute équation.

[invite028c8b39]

Mon but n'est pas d'obtenir une équation rigoureusement exacte mais plus un modèle respectant les propriétés du robot.