Bonjour je suis confronté au problème suivant :
Une masse M repose sur une table pouvant se déplacer grace à des crémaillères. La masse de cette table est v1 et sa masse m1.

Cette première table repose sur support, également mobile par l'intermédiaire d'un système pinion/crémaillère. La masse de ce second support est m2 et sa vitesse v2.

Le rapport entre les vitesse v1 et v2 est constant: v1 = R v2.
Il s'agit d'une structure de type "telescopique"

Mon objectif est de déterminer l'équation dynamique du système et donc de ramener les inerties sur l'abre du premier pinion par exemple. Ma question est la suivante : Comment répartir l'inertie de la masse M entre la table et le second support ? L'inertie en déplacement est-elle essentiellement affectée à la table ?

Merci beaucoup pour vos éclaicissements.