Etude modele mathematique actionneur

[invite621faa4a]

Bonjour a tous !

Je dois etudier le fonctionnement d'un actionneur dont vous pouvez voir un schemas ci joint.
Vous verrez egalement une courbe representant les couples du ressort et du piston.

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx image supprimée voir la procédure pour l'insertion des pièces jointes. Pour la modération

J'ai plusieurs interrogations :
- Pourquoi les deux couples n'ont pas les memes abcisses en 0º et 90º ? Est-ce du aux frottements ?
- Comment puis-je calculer la force du ressort et la force du piston sachant que je pense qu'il doit y avoir une relation entre les deux... (par exemple pour la force du piston je ne peux pas faire simplement F=P*S) ?

Voici quelques vues 3D :

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xx

xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx xxxxxxx Pour la modération

Et voici les donnees fournisseurs dont je dispose : http://www2.emersonprocess.com/sitea...ochure/CBA.pdf

Le lien ne fonctionne pas et en plus il vous faut vérifier qu'il n'y a pas de copyright sinon le lien sera effacé sans préavis (relire la charte)

Avec ca je dois en deduire les forces du piston et du ressort pour les positions entre 0º et 90º avec un pas de 5º. Je dois en deduire la resistance du ressort, les frottements.

Voici les donnees dont je dispose :
. Ressort : Couple a 0º = 23 N.m
Couple a 90º = 39 N.m
Couple minimum a 17 N.m (je ne sais pas a quel degre!)
. Piston : Couple a 0º = 49 N.m
Couple a 90º = 31 N.m
Couple minimum a 21 N.m (je ne sais pas a quel degre!)
. Longueur L du bras a 0º et 90º = 0.056 m
. Longueur L du bras a 45º = 0.040 m
. Diametre piston D = 0.119 m
. Course du piston S = 0.079 m

Si vous voulez des infos complementaires demandez moi.

Merci

PS : si Papykiwi passe par là il ne manquera pas de vous faire des remarques sur l'orthographe et l'accentuation due vraisemblablement à un clavier QWERTY
.
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[invite621faa4a]

J'ai deja fais des calculs et voici mes resultats :
Pour le modele :
Volume V (L) 0,885
Couple ressort (N.m)
START 39
MIN. 17
END 23
Operating Pressure (BAR) 3
Couple Air (N.m)
START 49
MIN. 21
END 31

J'ai une raideur de 2572 N/m pour le ressort.
Et les forces et couple du ressort sont :
Angle (DEG) Spring Torque (N.m) Spring Force (N)
90 39,000 491,105
85 32,971 476,899
80 28,455 464,270
75 25,011 452,834
70 22,351 442,301
65 20,282 432,445
60 18,673 423,080
55 17,432 414,048
50 16,496 405,208
45 15,825 396,425
40 15,503 390,365
35 15,299 381,283
30 15,327 371,813
25 15,604 361,759
20 16,165 350,868
15 17,070 338,804
10 18,408 325,099
5 20,317 309,063
0 23,000 289,626

Mais j'ai un probleme avec le piston :
Si je fais P=F/S et si je calcul le couple apres je n'ai pas du tout le meme resultat que le fournisseur.
De plus la force du piston est constante, comment obtenir la courbe (vu sur la premiere image), il faut prendre en compte la raideur du ressort ?