Bonjour à tous,
je dois réguler une boucle cascade, via Simulink. J'ai tout d'abord régulé la boucle interne en boucle ouverte simple, selon plusieurs méthodes (synthèse directe, essai-erreur, ZN, ...).
Ce qui me pose problème, c'est la régulation de la boucle cascade : la méthode essai erreur ne fonctionne pas (impossible d'avoir quelque chose de stable). Pour la synthèse directe, je ne vois pas, on m'a dit qu'il était possible d'assimiler la boucle interne à un premier ordre, puis de choisir les coefficients de mon PID externe de façon à n'avoir qu'un second ordre.
Pouvez-vous m'aider ?
Merci d'avance,
Michel.
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