Bonjour à tous,


je dois réguler une boucle cascade, via Simulink. J'ai tout d'abord régulé la boucle interne en boucle ouverte simple, selon plusieurs méthodes (synthèse directe, essai-erreur, ZN, ...).


Ce qui me pose problème, c'est la régulation de la boucle cascade : la méthode essai erreur ne fonctionne pas (impossible d'avoir quelque chose de stable). Pour la synthèse directe, je ne vois pas, on m'a dit qu'il était possible d'assimiler la boucle interne à un premier ordre, puis de choisir les coefficients de mon PID externe de façon à n'avoir qu'un second ordre.

Pouvez-vous m'aider ?

Merci d'avance,
Michel.