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robot marcheur simple



  1. #1
    iva06

    Smile robot marcheur simple

    Bonjour,

    Je suis à la recherche de schémas de robot marcheur à deux ou 4 pattes avec moteur CC (engrenage, interrupteur...). Je cherche donc un système sans robotique et carte, juste un robot mécanique.
    Si vous avez plans, sites ou livre, je suis preneur.

    Merci d'avance à tous ceux qui pourront me donner un petit coup de main.

    -----


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  3. #2
    Zozo_MP

    Re : robot marcheur simple

    Bonjour

    Ca c'est une question qui va plaire à Fred qui à un exemple de ce type de robot.

    Cordialement
    Faim dans le monde. Ne laissez de contributeur "sur leur faim", informez nous

  4. #3
    verdifre

    Re : robot marcheur simple

    Bonjour,
    je vois que zozo commence à bien me connaitre, je te conseillerai de commencer par rechercher les papiers de tadd mcgeer qui à été à une époque le pape de la marche dynamique passive
    c'est à dire de mecanismes capables de marcher sur deux pattes en déséquilibre et sans aucun automatisme de controle
    un point d'entrée pour tes recherches
    http://ruina.tam.cornell.edu/hplab/pdw.html
    attention c'est complexe mais trés trés joli
    fred
    On ne vient pas de nulle part et il serait souhaitable qu'on n'aille pas n'importe où !

  5. #4
    polo974

    Re : robot marcheur simple

    ça me fait penser aux petits jouets:
    une ficelle avec un poids d'un bout et le marcheur de l'autre,
    le poids pend de la table, et entraine donc le jouet, celui-ci dispose de pattes libres (d'avant en arrière) et courbées pour permettre un basculement gauche-droite.
    le jouet se balance donc d'un coté sur l'autre, et marche "tout seul"...
    Daudet, tu vas nous manquer...

  6. #5
    verdifre

    Re : robot marcheur simple

    Bonjour,
    dans le lien que j'ai mis, tu retrouves toute une serie de vieux brevets sur ces jouets
    tels que
    http://ruina.tam.cornell.edu/hplab/d...ts/Patent1.pdf
    fred
    On ne vient pas de nulle part et il serait souhaitable qu'on n'aille pas n'importe où !

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #6
    MicZ

    Lightbulb Re : robot marcheur simple

    bonjour,
    J''ai construit une cigale et un scarabée
    les plans et programmes de la cigale sur sur le site de Kicad
    sous le nom Réalisation complète d'un "Robot bug" (Programmable en BASCOM-AVR) presqu'en bas de la page dans Examples Circuits
    le scarabée est à l'étude, il y a aussi 2 instructables en anglais intéressants
    voici les liens:
    Kicad http://www.kicadlib.org/
    Vidéos:
    de la cigale http://www.youtube.com/watch?v=OmkWELCOA18
    du scarabée http://www.youtube.com/watch?v=1aunC-RbF3c&feature=plcp
    les instructables:
    http://www.instructables.com/id/How-...-motor-walker/
    http://www.instructables.com/id/simp...walking-robot/
    dans les instructables il y a des robots de toute sorte mais c'est en Anglais.
    Mes robots utilisent des microcontroleurs AMTEL et détectent les obstacles grâce à leur antennes et vu que les programmes sont simples et en BASIC BASCOM AVR, on peut facilement utiliser des MICROCHIP
    J'espère que ces bases vont t'inspirer MicZ

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