dimensionnement d'un moteur

[invited8a7bb1a]

vue de dessus.jpgvue deprofil.jpgBonjour,

Cela fait 10 ans que je n'ai pas mis le nez dans la cinétique. Cela fait trois jours que j'essais de dimensionner un moteur sans bien y arriver.

J'essaie de calculer le couple et la puissance qui doit s'exercer sur l'axe qui doit entraîner 2 bras.
je pourrais envisagé un réducteur en fonction d'un moteur (ou l'inverse).
pour cela j'ai essayé de calculer des moment cinétiques en joule.
Je bloque sur l'inertie de la masse accrochée au bras 1.

je voudrais que ces bras tourne à 1 tour/min.
pour l'accélération je n' ai pas de contrainte de 0 à 1 tour minute en 5 minute par exemple.

Enfin bref, si quelqu'un pouvait m'orienter dans les calculs...

Merci de votre aide
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[invite42fd813b]

Bonjour,
Il me semble qu'il faudrait commencer par calculer l'emplacement équivalent au centre de graviter de tout le bras en prenant en compte la masse qui ce trouve au bout.

Cordialement,

[invited8a7bb1a]

je vais essayer de faire ça.
mais j'ai l'impression que pour calculer l'inertie de ce bras.
cela demande de faire un calcul intégrale que je ne maîtrise pas.
les autres calculs d'inertie sont assimilables à des cas particulier (calcul sans intégral)

merci pour ta réponse

[invite42fd813b]

Sinon si tu as des poutres de section pas compliqué tu peut calculer les moments d'inerties grâce à ses formules il me semble.

http://fr.wikipedia.org/wiki/Moment_quadratique

c'est formule sont les résultats après avoir calculé grâce des intégrales donc la moitié du travail est déjà fait

[A voir en vidéo sur Futura]

[invited8a7bb1a]

j'ai regardé l'article wikipédia. Il me semble qu'il y a un problème car le mouvement quadrique ne prend pas en compte les masses et semble servir pour calculer des torsions et des flexions de matériaux.

je dis ça mais peut-etre je me plante

[invite42fd813b]

Ha oui mince dsl :$

http://www.jdotec.net/s3i/Mecanique/...nt_inertie.php

[invited8a7bb1a]

Pour simplifié un peu je pense considéré le centre de gravité du bras 1 à l'endroit ou s'applique la masse. Ce qui n'est pas tout à fait exact.
Considérer, aussi cette masse comme un point et appliqué la formule

moment d’inertie d’une masse ponctuelle:

I= m.r.r
I= kg par m2
m= masse en kg
r= rayon en mètre

cela restera une approximation mais donnera un idée

A partir de là, calculer l' énergie cinétique

E= 1/2(I. oméga.oméga)
E en joule
Oméga en rad/sec
I en kg par m2

dans l'idée si je ne me trompe pas
Le couple nécessairre pour faire tourner la masse = E
1nm=1 joule

En additionnant, tous les couples nécessaires pour faire tourner les 2 bras, la masse et le ressort, j'obtiens le couple nécessaire pour faire tourner le tout.

où bien je dis des conneries??

cordialemment

[invited8a7bb1a]

il a l'air bien ton site spengler