etude dynamique d'un stewart hexapode 6 axe

[Maa.oussama]

Bonjour,
je suis un étudiant et j'ai comme projet une réalisation d'un stewart plate-forme, pour ceux qui connaissent pas c'est un système qui assure 6 degrés de libertés http://en.wikipedia.org/wiki/Stewart_platform
j'aimerai bien savoir si quelqu'un a déjà entendu de ce système ou a une étude cinématique car ce qu'il me faut c la relation entre le mouvement de la table et le la longueur de chaque vérin
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[Jaunin]

Bonjour, Maa.oussama,
Bienvenu sur le forum de Futura-Sciences.
Il me semble qu'il y avait déjà eu une discussion sur le sujet et aussi sur : http://www.maplesoft.com/
Je reprends cela plus tard.
Cordialement.
Jaunin__

[f6bes]

Bonjour,
je suis un étudiant et j'ai comme projet une réalisation d'un stewart plate-forme, pour ceux qui connaissent pas c'est un système qui assure 6 degrés de libertés http://en.wikipedia.org/wiki/Stewart_platform
j'aimerai bien savoir si quelqu'un a déjà entendu de ce système ou a une étude cinématique car ce qu'il me faut c la relation entre le mouvement de la table et le la longueur de chaque vérin

Bjr à toi,
Il est bien évident que la course MAXIMALE d'un vérin doit correspondre à la différence de DEBATTEMENT ( haut-bas)
de la table. Si entre position la plus HAUTE et la plus BASSE tu as "100" le débattement du vérin doit faire..100 à MINIMA.
Voir ce site:
http://www.google.fr/url?sa=t&rct=j&...65177938,d.ZWU
Bonne journée

[Maa.oussama]

bonjour ,
merci beaucoup pour vos réponses, mais se que je veux réaliser est un hexapode de positionnement alors et pour cela je doit juste lui donner une positon suivant un repère dans l’espace et automatiquement à l'aide de l'équation qui lie la table avec le déplacement de chaque vérins je peux avoir les cordonnées de déplacement de chaque vérin..... exemple : quand je voudrait que la table fait une rotation suivant un axe chaque tige du vérin doit sortir ou entrer d'une valeur différente de celle de l'autre et moi je veux l’équation avec la quel je lie les déplacements de la table et la valeur de sortie de la tige .
cordialement

[A voir en vidéo sur Futura]

[Jaunin]

Bonjour, Maa.oussama,
Voici quelques liens pris sur Maplesoft.
Cordialement.
Jaunin__

http://www.maplesoft.com/products/ma...ail.aspx?id=34

http://www.maplesoft.com/demo/stream...obhexapod.aspx

[abdel0382]

Bonjour oussama, est ce possible d'avoir votre mail? je suis étudiant et je suis dans le meme cas que vous, j'ai des question à vous poser s'il vous plait
Merci a bientôt j'espere

[Jaunin]

Bonjour, Abdel0382,
Bienvenu sur le forum de Futura-Sciences.
Je ne sais pas si Oussama pourra vous répondre, la discussion à presque une année et il n'est pas revenu depuis.
Cordialement.
Jaunin__