Bonjour,
Je voudrais mettre en oeuvre, pour un projet personnel, un vérin (rotatif).
D'abord un schèma du système que je souhaite effectuer
Le système represénté ici par le cercle P, doit tourner autour de l'axe du vérin. Cependant cette rotation est
effectué par une action humaine (Force Fh); le vérin ne servira qu'à produire une force résistante (Fv)...avec bien entendu Fv<Fh pour que la rotation puisse s'effectuée .
De plus j'aimerais que cette force Fv issue du vérin soit ajustable, en fonction d'une donnée éxterieur.
Le système reproduira la même chose de l'autre coté de l'axe bleu (avec des angles max de -60/+60)
Est-il possible d'aller à l'encontre du mouvement d'un vérin sans l'endommager ?
Est-il possible de régler le couple/la force d'un vérin de ce type en temps-réel?
D'avance merci
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