determination Pignon-crémaillère motoréducteur
détermination Pignon-crémaillère motoréducteur pour un robot 2 axe qui lever un charge de 200 kg longueur de axe z (vertical) est 2,5 m vitesse 1m/s
longueur de axe y (horizontal) est 3,5 m vitesse 0,5 m/s
- Comment choisi la crémaillère et Pignon (Acier XC38).
- Comment calculer couple, puissance ........pour déterminer le moteureducteur.
pas de réponse .................
Bonsoir,
La convivialité est de mise sur ce forum et en entrée de message un bonjour n'est pas une option.
C'est pourtant écrit dans la charte que tu as acceptée ... sans la lire à coup sûr.
Les participants au forum sont prêts à aider à la résolution de problèmes mais ne sont certes pas là pour faire le travail à la place des demandeurs.
Qu'as-tu déjà commencé à calculer ?
Montre ce que tu as déjà fait et on verra pour la suite.
Déjà en regardant le premier dessin la conception est mauvaise.
A++
Pas de problèmes ... rien que des solutions.
Re=380
module m = 2,3 √ ( 2600 x 1,5) / (10 x 380) = 2,46
M= 2,5 normalise
..comment déterminer la suit ??????????????
aske on propse D diamètre de Pignon et les nombre de dent exemple diamètre=5 cm ,vitesse =1m/s
donc
w=(1x2)/0,05 = 40 rad/ s
aide moi j'ai rien compris
Bonjours,
Je n'ai rien compris à ton dernier post htm007.
Pour choisir ta motorisation il te faut les efforts dans ton système durant les phases d'accélération et à vitesse constante les plus contraignantes.
Donc étape 1 : calcul des efforts .......
BONJOUR,
Pareil pour moi.
D'où sortent les valeurs utilisées dans la formule de calcul du module ?
On est en mécanique et les dimensions sont exprimées en mm ... par exemple un engrenage a un Dp de x mm
Je suppose que c'est une question et qu'il faut comprendre "Est-ce que ...."aske on propse D diamètre de Pignon et les nombre de dent exemple diamètre=5 cm ,vitesse =1m/s
Langage SMS proscrit sur le forum ... à l'avenir tiens-toi le pour dit.
Formule pour calculer une vitesse angulaire W = pi N/30
C'est quoi ce truc ?w=(1x2)/0,05 = 40 rad/ s
Rassures-toi tu n'est pas le seul car nous on ne comprend rien à ce que tu raconte.aide moi j'ai rien compris
A++
Pas de problèmes ... rien que des solutions.
- m = module (m)
- F = effort sur la dent (poids=260kg) donc F=2600N )
- k1 = coefficient de sécurité=1,5
- k2 = rapport entre longueur L de la dent et module =10
- Re = limite élastique du matériau (xc38)=380
m=2,46 module normalise m=2,5
la vitesse angulaire à appliquer (rad/s) sera
vitesse =1m/s , D = comment on choisir???? mm
et quand on trouvera la vitesse angulaire comment détermine motoréducteur (couple,vitesse.....??????)
re;
J'ai toujours du mal avec ta formule il me semble étrange de ne pas voir la largeur de denture dans une formule de calcul de résistance.
ensuite XC38 --> C35 NF EN 10027-1 Re normalisé : 245 / 300 MPa
Effort sur la dent : je dirais à première vue en dynamique F=m.(a+g) avec a ton accélération
Ensuite tu doit pouvoir déterminer la puissance maximale qu'il te faut et à quel régime ? --> choix du moteur / réducteur
Bonjour
[HS On]
1°) D'accord avec tous sur la largeur de la crémaillère qui n'est pas indiquée.
1 bis) module 2,5 (gloupssss)
2°)En plus on ne ne peut pas mettre une largeur de crémaillère et une largueur de pignon infinie.
3°) Le diamètre max de l'axe du motoréducteur doit aussi être prise en compte.
4°) Les systèmes pignons crémaillère sont notoirement pas bon pour l’irréversibilité.
5°) les moteurs ne sont pas conçus pour les déformations en radial. Le montage tel que je le vois sur le CAD 3D n'est pas bon du tout.
6°) si la crémaillère n'a pas un support très rigide sur son talon elle va fléchir les dents sortir de l'engrènement et le dents se retrouveront sur le carrelage et la charge va faire patatras
7°) Etc...
8°) Etc
Faire des calculs faux à partir d'une conception totalement naze c'est facile mais faire une bonne conception c'est tout autre chose !
Pour mémoire aux habitués du forum nous avons traités exactement le même problème au moins deux fois (faire une recherche sur le forum) et mécano41 avait expliquer ce qu'il faut faire en X Y Z et même en diagonale.
[MODE HS /Off]
...
Dernière modification par Zozo_MP ; 25/05/2015 à 12h03.
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Re,
Tu parles de la formule de calcul du module mais il y a l'autre aussi pour le calcul de la vitesse angulaire et là on est complètement dans les choux.J'ai toujours du mal avec ta formule ...
Je lui ai donné la formule mais il s'en tient à la sienne qui est complètement farfelue.
Je crains pour la suite
A++
Pas de problèmes ... rien que des solutions.
réellement j'ai compris rien..........
quelle formule j'utilise pour déterminer les dimension Pignon-crémaillère????
Est-ce que je peut proposé les dimension Pignon-crémaillère ????
Pouvez-vous donne les étape et les formule pour déterminer les calcules
mon projet robot 2 axe lever une charge 260 kg
Bonjour
Je crois que ce n'est pas que tu comprend rien mais il est probable que tu ne sais tout simplement pas.
Une règle d'or est de toujours regarder ce que dit notre éminent confrère et néamoins ami Mécano41 (que salue ici pour ces nombreuses contributions de qualités)
Dans ce cas toujours aller voir le site de notre ami Pierre Provot et revenir pour les points que l'on ne comprend pas.
Voici une feuille excel pour calculer facilement.
Cordialement
Dernière modification par Zozo_MP ; 25/05/2015 à 13h18.
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je ré-enfonce le clou; tu a une force supérieure à la masse ; pour soulever une charge en un temps pas trop infini il faut en premier une phase de mouvement accéléré.
Bonsoir
Pour prolonger ce que dit Mersener faire accélérer 200 kg à la verticale il va falloir s'en occuper sérieusement d'autant qu'il y a aussi le freinage à gérer surtout en cas d'arrêt coup de poing
Cordialement
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