salut,mon projet s'agit d'une commande d'un portail automatique avec deux butées mécaniques ,un moteur asynchrone avec un codeur incremental,dont la distance parcourue par le portail est inconnue,donc une initialisation est nécessaire pour connaitre ses repères, je veux savoir comment enregistrer une valeur d'un compteur sous step 7 pour l'appeler dans des autres opérations de comptage.
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