Bonjour, nous travaillons sur un projet de drone qui assisterait le rover dans sa découverte de Mars
Il planerait et rebondirait sur la surface de Mars pour accélérer sa découverte
Nous aimerions savoir si vous avez un projet similaire ou connaissez quelquechose sur le sujet, si oui nous aimerions avoir des informations
Par ailleurs nous aimerions votre aide pour la création d'une simulation numérique en 3D si possible.
Merci par avance de votre aide
Bonjour et bienvenu sur le forum,
Comme indiqué ici http://forums.futura-sciences.com/tp...-tpe-tipe.html
la rubrique technologies est plus adaptée à votre demande. Je déplace votre fil.- Les sujets traités
Seuls les sujets relatifs aux questions administratives, pédagogiques et méthodologiques seront traités dans la section TPE/TIPE. Exemple : comment trouver une problématique ? Comment organiser mon plan de rapport ? Comment se déroule l’évaluation ? Comment préparer mon exposé ? Quoi mettre dans l’introduction ?
Par contre, les questions scientifiques ou techniques devront être posées sur les forums scientifiques ou techniques concernés.
Par exemple, dans le cas d’un TPE sur les Bobines, si la question concerne le fonctionnement d’une bobine ou les différents types de bobines, alors posez cette question sur le forum électronique : vous aurez davantage de réponses, et ça permettra d’éclaircir la section TPE.
Pour la modération.
Not only is it not right, it's not even wrong!
"planer" dans l’atmosphère de Mars , j'ai comme un doute
Salut Pixel,Envoyé par PIXEL
Puta...y a encore un qu'à laisser le robinet ouvert ! Tout a foutu le camp !
( ou alors va falloir de sacré pales pour se sustanter dans ce qui reste ) !!
Bonne journée
Il n' y a pas d' impossibilité de principe .
Il faut une machine ultra ultra légère , très grandes aile et une vitesse élevée .
Le plus dur sera de valider les solutions sur le terrain .
Oui nous avons déja fait les calculs de portance et il s'avère qu'il nous faurait minimum 3m² d'ailes pour une charge de 4kg
à quelle vitesse ?
dans une salle basse-pression , l' ESA doit en disposer
A première vue , ça semble juste .
Reste à concevoir un avion avec une charge alaire de 5 Pa capable de voler à 100 km/h
C' est de la dentelle
Avec une gravité de 3,7 m/s² ?
si on s'arrête à ces détails....
Et puis, c'est simple à résoudre, on met la salle basse-pression de l' ESA dans un AirBus A310
Et on la remplis de CO2
Avec un peu de poussière martienne .
La grosse difficulté, c'est d'émuler le vent de sable .
Personne n'a soulevé un problème évident : SI on arrive à faire décoller un aéronef dans une atmosphère aussi ténue, ce sera forcément avec une charge alaire extrémement basse.
Corolaire : maniabilité 0 et décrochage au premier virage.
Charge alaire 5 Pa
En quoi ça réduit la maniabilité ?
Les forces aéro et leurs moments sont tous réduits dans les même proportions .
Quand au décrochage ; si le Cz de croisière n' est pas choisis trop élevé , il n' y a pas de raison que l' avion décroche intempestivement .
Essayer de penser à la manière dont un avion vire (en jouant sur son axe de lacet ET de roulis) et vous aurez la réponse.
J' y pense , j' y pense .
Je pense même au tangage .
Mais je ne vois pas pourquoi les moments de tangage/roulis/lacet seraient inefficaces .
Voila où nous sommes rendus pour l'instant
Planeur solaire + force mécanique verticale(ressorts peut-être)
Axes de recherches :
Caractéristique de Mars ?
Le vol est-il possible sur Mars ?
Qu’elle matériaux pour le drone ?
Principe de fonctionnement du drone ?
Contacter les chercheurs de Nantes qui travaille sur le Rover.
Contacter airbus pour les matériaux.
Simulation informatique (essayer)
Equation Portance :
La portance verticale en newtons (N) d'une aile vaut :
avec
• : masse volumique du fluide en kg/m3
• : vitesse en m/s
• : surface de référence en m2
• = coefficient de portance (Nombre sans dimension)
Caractéristique Mars :
Masse volumique au sol : 0.020 kg/m3
Caractéristique Drone :
Cahier des charges :
- résister au température allant jusqu'à -105°C
- pouvoir soulever 4kg
-compartiments chauffer
- panneau photovoltaïque
Matériaux du drone :
Micro-lattice :
0,93mg/cm^3 /Couche nickel-phosphore et structure polymère en 3D
Fibre de carbone pour les ailes
Calcul :
4 kilos sur terre font 4 *9.2 N donc 39.2 N et sur Mars 4 kilos font 4*3.7 N donc 14.8 N
Pour faire voler 14.8 N sur Mars il nous faut environt 3 m carré d’aile
14.8= ½*0.020*27*27*S*0.7
S=2.91
Y aurait-il qqn qui pourrait nous aider pour créer une simulation (en3D si possible)?
Et le pilotage du drone se fait comment ?
- Il faut qu'il soit autonome ( Y a plus de 20mn de transfert pour envoyer un ordre depuis la terre )
- Comment il connait sa position géographique (pas de GPS ... pour le moment ! ) ?
l'INS, ça marche pas mal ...
Un peu sybillin comme réponse ... c'est quoi INS ?
Navigation inertielle , comme son nom l' indique
A l' aide d'un IMU
Sans GPS (actuellement sur Mars) je leurs souhaite bien du courage !
Pessimiste ?
C' est très performant ces trucs la .
Bien sur ça glisse un peu , mais pour des vols assez courts , ça peut être valable .
On peut leur adjoindre d' autres dispositifs , comme une reconnaissance de terrain .
Oh que oui !Donc ça veut dire des décollages et atterrissages fréquents. Sur quelle piste ? Va falloir faire un train d’atterrissage du style chenillette avec détecteur de caillasse ? Et tout ça entièrement en vol automatique ?Bien sur ça glisse un peu , mais pour des vols assez courts , ça peut être valable .
Un truc comme CA , ça dérive environ de combien en distance et en direction par heure ?
Non, nous n'avons pas besoin de chenilles car notre drone va atterrir et grâce à l'énergie accumulée dans les panneaux solaires (situés sur les ailes) grâce aux ressorts il remontera
Pour les instruments nous allons utiliser :
-une caméra lumière visible et proche infrarouge
-un spectrographe à rayons X et un à particules alpha
-2 caméras 360° dans l'intrados
-1 caméra de descente
-1 station météorologique
et bien sûr un chauffage pour résister aux températures les plus extrêmes de Mars
La masse du drone est de 4 kg n'est qu'une estimation.
Si vous avez des propositions d'améliorations pour le drone n'hésitez pas et encore une fois si une personnes lisant ces lignes pourrait nous aider de quelque manières pour la création de notre simulation informatique ,nous sommes ouvert à toutes suggestions
Et encore merci à tous pour vos réponses qui on fait bien fait améliorer le projet
Tu as vu une pistesans cailloux sur Mars ?
Origine : http://mars.nasa.gov/MPF/index1.html
Faut remettre les pieds sur terre !
Il n'existe certes pas beaucoup de sites propices à l'atterrissage mais il y en a quand même.
https://www.esa.int/esaKIDSfr/SEMZXI...niverse_0.html
http://e-mars.geologie-lyon.fr/
J'ai oublié de préciser qu'il y avait un GPS et radio-émetteur
