Robotique parametres denavit hartenberg
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Robotique parametres denavit hartenberg



  1. 16/03/2016, 12h37 #1
    dim12

    Robotique parametres denavit hartenberg


    ------

    Bonjour,
    je prépare un tp pour mes élèves, et je voudrais confirmation que mon paramétrage de Denavit Hartenberg est correct :




    cinematique.png

    ROBOT2.png

    d'avance merci

    -----
  2. 16/03/2016, 13h34 #2
    invite8241b23e

    Re : Robotique parametres denavit hartenberg

    Déplacé, mais je ne sais pas si c'est au bon endroit.

    Pour la modération
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