Robotique parametres denavit hartenberg

[dim12]

Bonjour,
je prépare un tp pour mes élèves, et je voudrais confirmation que mon paramétrage de Denavit Hartenberg est correct :




cinematique.png

ROBOT2.png

d'avance merci
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[invite19431173]

Déplacé, mais je ne sais pas si c'est au bon endroit.

Pour la modération