Bonjour à tous,
Voilà, je dois déterminer ce qu'un automate est capable de faire. Pour ce faire je ne dispose que des plaques signalétiques de ses motoréducteurs.. Pas évident, surtout que j'ai un niveau très faible dans ce domaine.
L'automate fait un poids relativement important (de l'ordre de 800kgs à vide il me semble)
Il dispose de 2 moteurs en X (un maître et un esclave) chacun en prise directe avec 2 roues de 130mm de diamètre (il se déplace le long d'un rail). Le moteur est dans l'axe d'une des roues, la deuxième se situe à 410mm en X et 205mm en Z.
Voici les caractéristiques des motoréducteurs :
Rapport de réduction : i=17.536
Couple en sortie de réducteur : M2 = 986 Nm
Vitesse en sortie de réducteur : n2 = 202.4 rpm
Rendement : 91.6%
Cos (phi) = 0.83
V = 380 V
A = 44.5 A
Hz = 120 Hz
(branchement en Etoile)
Je cherche à déterminer en combien de temps il pourrait parcourir les 9m en X à 100% de ses capacités (avec quelle accélération, pendant combien de temps il accélère etc..)
Mais dans la mesure du possible j'aimerais le faire dans avoir à déterminer le poids, car pas moyen de trouver ce type de donnée dans la doc et l'automate tourne H24 et pour prendre des mesures, il faut entrer dans l'enceinte ce qui provoque son arrêt.
D'avance, merci au sauveur qui pourra me répondre
Cordialement,
-----