arrêt d'inertie

[invite3072cac9]

bonjour
je souhaite savoir comment m'y prendre pour arrêter l'inertie d'un moteur.
en effet dans mon projet je dois savoir si le choix du moteur est bon. le moteur est stepper Nema 17 (http://motion.schneider-electric.com...nce/NEMA17.pdf)
en effet le moteur après mise en route actionne une poulie qui entraîne un poids de 100kg

l'entraxe entre les 2 poulie est de 1924,05mm

les caractéristiques de la poulie:
D_ext=76,39mm
d_int=75,55mm
Pas=5mm
e(épaisseur de la poulie)=16mm
nb de cran = 48
matériaux Alu

avec toutes ces données est-il possible de savoir si le moteur est capable de s'arrêter brusquement?
merci d'avance

ps: je vous demande pas de faire les calculs, juste me dire si les données sont suffisante et quel formule me permettrais de résoudre le pb
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[Forthman]

quand tu dis "qui entraine un poids de 100Kg" , c'est un volant d'inertie ?
dans tous les cas, vu la taille du moteur, ça va mettre beaucoup de temps au démarrage ET à l'arrêt

[invite3072cac9]

mon projet est de réaliser une machine de découpe CNC plasma
le moteurs doit pouvoir déplacer le "pont roulant" de façon rapide et précise
le poids de 100kg concerne le poids du pond roulant
le pont roulant est fixé a une courroie entraîné par 2 poulie entraîné par 2 moteur
le moteur dois pouvoirs aller suffisamment vite pour éviter de faire fondre le métal autour
c'est pour sa que je demande pour l'arrêt brutal
de plus je suis obligé de prendre ce genre de moteur car je dois programmer par le biais de Arduino. parmi les kit il m'a semblé qu'il était le plus approprié

j'ai regarder wikipedia pour comprendre ce qu'est un volant d'inertie et on peut comparer en effet à un volant d'inertie

[Forthman]

J'ai utilisé ce genre de moteur pour faire également une table à découper
(oxycoupage, donc plus lent lors de la découpe)
J'ai utilisé des NEMA 23 (qui fait 2.5Nm alors que le 17 ne fait que 0.22Nm) sur vis à bille ( 1 tour = 20mm de course )
Je peux faire un arrêt "brutal" (inversion de sens sans perte de pas) qu'à une vitesse d'avance de 30mm/min
et le poids de mon bras (ce que tu appelle pont) ne doit pas dépasser les 25Kg.
j'ai du faire de belles rampes de décélération/accélération

Alors non, ce moteur ne sera pas capable de faire d'arrêt brutal, ni même un arrêt non brutal en fait
De plus tu dis que tes moteurs vont êtres accouplé sur des poulies 48 dents au pas de 5mm donc ça fait 240mm/tour de moteur
et ces moteurs sont des 200 pas par tour donc chaque pas va faire plus de 1mm en déplacement (ok, tu peux travailler
en 1/2 pas, mais la résolution sera moisie quand-même)

Pour info, sur ma fraiseuse CNC (HAAS TM3) le plateau doit faire 200Kg et le moteur fait 2500W

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite3072cac9]

le pont est accroché a la table par le biais de patin qui ont un coefficient de frottement de 0,002 donc le moteur doit probablement être capable de supporter le poids de 100kg
néanmoins qu'il soit capable ou non on me demande de le démontré mathématiquement
si tu pouvais m'aider a le démontré sa m'aiderais
merci d'avance

[Forthman]

il faudrait connaître la démultiplication entre ton moteur et ta poulie (m'étonnerait que ce soit direct)

[invite3072cac9]

qu'entend tu par "démultiplication"? je ne comprend pas

[Forthman]

Comme j'ai écrit au dessus, un tour de poulie = 240mm et comme 1 tour moteur = 200 pas, si tu n'as pas de démultiplication (un réducteur),
chaque pas fera un déplacement de plus d'un millimètre.
de plus, avec un rayon de 38.2mm et un couple moteur de 0.22Nm tu n'auras qu'un effort de traction de 5.8N (600 grammes en gros)
Donc à part si ton pont est sur coussin d'air, je ne vois pas comment on pourrait pousser 100Kg avec 0,6Kg

[invite3072cac9]

je reviens vers vous avec de nouvelle donnée
le moteur est le même (stepper Nema 17 (http://motion.schneider-electric.com...nce/NEMA17.pdf)) mais cette fois ci j'ai une masse de 30kg a déplacer en translation
j'ai calculer l'Ec (énergie cinétique) qui est égale a 9.6J car V=0.8m/s
j'ai une vitesse de rotation max = 1000tr/min pour un couple légèrement sup a 53N.m (cf pdf graphique 3)
je cherche cette fois ci le temps que va mettre mon moteur pour arrêter cette masse, j'ai bien essayer des formule telle que E=P*t mais je me suis apercu que je mélangeais Ec et E électrique
je ne trouve pas la formule me permettant de trouver ce temps d'arrêt
il se peut que ce soit une combinaison de formule mais j'aimerais bien les connaître
merci d'avance
Cdlt

[Forthman]

53N.cm c'est le couple de maintien = à l'arrêt
Si tu regardes les graphiques, sous 24V à 1000Trs/min le couple dépasse un peu les 20N.cm
sous 48V c'est mieux, on doit avoir environ 42N.cm

Et attentin ce sont des N.cm et pas N.m !!!
donc à 1000 Trs/min tu auras dans le meilleur des cas 0.42N.m

[invite3072cac9]

après plusieurs recherche voila ce que je cherchais
F=m*(a+g*Coeff) Coeff c'est le coefficient de frottement
70.5068=31.81*(a+9.8*0.002)
70.5068=31.81*a+0.623976
a=(70.5068-0.623976)/31.81
a=2.19688 m/s²

vitesse de déplacement:
1000tr/min plus le réducteur que je n'avais pas mentionner qui est de 1/5
donc v=200tr/min
r_poulie=0.037585m
périmètre poulie=0.23615m
donc v=47.23m/min ==> 0.78717m/s

temps:
v=a*t
t=v/a
t=0.78717/2.19688
t=0.3583seconde

merci de m'avoir aider