comment je peux mesurer la précision des servomoteurs?

[inviteab12de78]

bonjour,
comment je peux mesurer la précision des servomoteurs HG-KR13 et HG-KR13B?
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[f6bes]

Bjr à toi,
Et on les trouves ou...les caractéristiques de tes servo ? Pas de liens existants !!
Bon WE

[inviteab12de78]

les caractéristiques
https://us.mitsubishielectric.com/fa...ry-servo-motor

[invitee05a3fcc]

les caractéristiques

C'est la datasheet du servo qu'il faut ....

[A voir en vidéo sur Futura]

[inviteab12de78]

http://dl.mitsubishielectric.com/dl/.../sh030113l.pdf

[invitee05a3fcc]

http://dl.mitsubishielectric.com/dl/.../sh030113l.pdf

Tu vois, quand on parle de servomoteur, je pense immédiatement aux servomoteurs de modélisme, ce qui n'est pas le cas ici. La précision de ce genre de servo dépend du nombre de points du codeur et de l'électronique de commande .

[inviteab12de78]

merci
donc, il n'y a pas d'autre méthode si les servomoteurs ont été dans un état de fonctionnement dans une application.comme https://www.youtube.com/watch?v=m76NmLypo1I

[invitee05a3fcc]

En quoi cette application a un lien avec ta question de base ?

[inviteab12de78]

oui, je suis dans l'étape de réalisation d'une application qui montre la précision des servomoteurs

[invitee05a3fcc]

oui, je suis dans l'étape de réalisation d'une application qui montre la précision des servomoteurs

ta vidéo , c'est une PUB marrante qui est l'enfance de l'art à faire avec un servomoteur. Tu peux montrer la précision en faisant des mesures en dynamique (pas facile) ou en statique.
Tu colles un miroir sur l'axe, un pointeur laser et un écran
- Tu mesures donc la position angulaire de l'axe, tu peux analyser un accostage dans un sens , et dans l'autre
- Tu peux évaluer l'erreur impliquée par un couple résistif dans les deux cas.
Bref, y a quoi faire mumuse.

[inviteab12de78]

merci c trés gentil monsieur