Bonjours, nous sommes un groupe d'étudiants de terminale S travaillant sur un projet dans lequel nous devons concevoir un jouet pour chien qui, en fonction de l'activité de ce dernier, délivrera des récompences type petite friandise.
Pour ce système de récompence nous travaillons avec une roue à deux encoches pour y incérer des récompences qui seront disstribuées lorsque la roue tournera d'un demi tour.
Avant de réaliser tout test et expérience avec notre roue imprimée en 3D nous devons déterminer le moteur dont nous aurions besoin.
Voici les infos que nous avons après différents calculs et mesures :
Roue :-diamètre : 7cm
-masse: 63.6g
-vitesse souhaité : 15 tr/min soit 1.57 rad/s afin que notre roue réalise un demi tour en 2 seconde de telle sorte que la friandise insérée dans le cran situé en haut de la roue se retrouve en bas et que la friandise tombe.
-nous avons également calculé l'acccélération alpha qui serait alors de 3.14 rad/s² si notre vitesse max souhaitée est 1.57 rad/s² et que le temps d'accélération serait de 0.5s (nous ne savons pas encore si cette dernière doit être négligée ou non)
Nous avons également calculé le moment d'inertie :
J=0.5*m*R² avec m la masse de la roue en kg et R le rayon en m
J=0.5*63.6*10^-3*3.5*10^-2
J=1.13*10^-3 kg/m²
Et le couple :
C=J*alpha
=1.13*10^-3*3.14
= 3.55 N.mm
A partir de là, aillant la valeur du couple et la vitesse souhaité de 15tr/min, nous ne savons pas comment nous y prendre pour dimensionner le moteur dont nous aurions besoin celui-ci devant être très peu puissant pour notre utilisation.
Nous avons fait quelques recherches et avons pensé à un moteur pas à pas.
Nous aurions besoin de quelques explications et d'aide pour trouver le moteur dont nous avons besoin étant donné notre manque de connaissance dans ce domaine.
Merci d'avance
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