Exploration aquatique

[Wolfus Caesar]

Bonjour à tous,

Il y a près de chez moi une source dont la profondeur atteint une douzaine de mètres. Mon objectif est d'observer le "fond" (flore, faune, aspect géologique). Je pense pouvoir exclure le fait de plonger moi-même ^^ (autorisation, matériel de plongée, entraînement...bref trop compliqué)

J'ai donc pensé à descendre une petite caméra (le genre qu'il y a sur des drones ou hélicoptères RC).

Il faudrait un système hermétique et stable avec des ballasts (?) et si possible un ou des petits moteurs au moins pour une plongée/remontée. Je me demande donc si la réalisation d'un tel dispositif (le plus simple possible hein je ne parle pas de reconstruire le Nautilus!) me reviendrait cher, et comment le réaliser?? type de moteurs, plans existants, conseils, alimentation, matériaux,...?

[Sinon je peux toujours accrocher une caméra dans un sac plastique à un plomb et la remonter avec une canne à pêche mais bon je doute que le résultat soit convaincant]

Bref je suis toute ouïe

Merci d'avance!
-----

[Fustigator]

Bonjour

Il y a près de chez moi une source dont la profondeur atteint une douzaine de mètres. Mon objectif est d'observer le "fond" (flore, faune, aspect géologique). Je pense pouvoir exclure le fait de plonger moi-même ^^ (autorisation, matériel de plongée, entraînement...bref trop compliqué)

Un point là : si la source est accessible, pas sur un terrain privé, et en l'absence d'arrêté municipal ou préfectoral disant le contraire, il n'y a aucune autorisation à demander; mais en effet, on ne vous le conseille pas.

J'ai donc pensé à descendre une petite caméra (le genre qu'il y a sur des drones ou hélicoptères RC).

Il faudrait un système hermétique et stable avec des ballasts (?) et si possible un ou des petits moteurs au moins pour une plongée/remontée. Je me demande donc si la réalisation d'un tel dispositif (le plus simple possible hein je ne parle pas de reconstruire le Nautilus!) me reviendrait cher, et comment le réaliser?? type de moteurs, plans existants, conseils, alimentation, matériaux,...?

Ca s'appelle un ROV, et si vous ne voulez explorer que cette source, la mise en oeuvre sera d'une complexité totalement disproportionnée.
Ceci dit, si vous êtes très bricoleur :
http://www.opex360.com/2016/12/31/il...-de-400-euros/

[f6bes]

Bjr à tous,
une caméra dans un sac plastique....c'est le meilleur moyen de lui faire boire la tasse !
Une réalisation de caméra sous marine (jusqu'à 17m) par un ami.
http://f5ad.free.fr/DEIXON_ATV_sous_marine.htm
Bonne journée

[penthode]

les fabricants de camescope fournissent des caissons.

il suffit de le descendre au bout d'un fil "sérieux"

[A voir en vidéo sur Futura]

[Fustigator]

les fabricants de camescope fournissent des caissons.

il suffit de le descendre au bout d'un fil "sérieux"

La difficulté est d'orienter un caisson au bout d'un fil.

[f6bes]

La difficulté est d'orienter un caisson au bout d'un fil.

Bjr à toi,
Là c'est sur,.. faut faire qq investissements supplémentaires, si on veut ..."télécommmander" !
On s'éloigne fortement du.....sac plastique.
73 Bonne journée

[Fustigator]

Bjr à toi,
Là c'est sur,.. faut faire qq investissements supplémentaires, si on veut ..."télécommmander" !
On s'éloigne fortement du.....sac plastique.
73 Bonne journée

Avec un truc style "marionnette"

[sh42]

Bonsoir,

Si le fil '' sérieux '' est un filin en acier de 10 mm, la caméra va bien tourner.

[Fustigator]

Bonsoir,

Si le fil '' sérieux '' est un filin en acier de 10 mm, la caméra va bien tourner.

La question n'est même pas là (d'ailleurs on ne voit pas pourquoi on mettrait un filin de 10mm pour quelque chose dont le poids apparent tourne autour de +/- 0 en général); c'est un problème de stabilité. Aucun caisson vidéo sub ne possède une attache pile-poil à la verticale du centre de gravité, car cela n'a normalement aucun usage, et de plus, la position du centre de gravité dépend de l'objectif monté.

[Wolfus Caesar]

Merci à tous pour vos interventions, je vais en tenir compte autant que possible.

Avant même de penser à placer des moteurs pour orienter la caméra, je vais essayer d'obtenir une plateforme stable.

J'avais pensé à une structure en mécano (ou apparenté) de type cubique avec des flotteurs aux quatre coins pour l'équilibre (évidemment il faut que le poids total soit suffisant pour que le tout coule).

Pour faire remonter la structure sans systèmes de ballasts, j'ai pensé à fixer des ballons de baudruche(?) qui seraient reliés à un tuyau flexible et fin jusqu'à la surface (je peux m'en procurer). Questions: comment fixer de façon étanche les ballons aux tuyaux? la pression de l'eau à plusieurs mètres ne sera-t-elle pas trop importante ? (j'utiliserai une pompe à vélo sans doute, est-ce que ce sera suffisant?)

Pour la caméra j'imagine que le plus simple est d'acheter une petite caméra étanche de type go pro (en moins cher ^^) avec un peu d'autonomie.

Je retiens l'idée de la "marionnette" dans un premier temps; et je rajouterai un ou deux câbles pour remonter l'engin en cas de "souci technique".

Pour les moteurs, je crois que je me poserai la question une fois que j'aurai mis au point les étapes précédentes, ce sera déjà pas mal

[penthode]

pour faire remonter , comme tu dois descendre de l'énergie pour alimenter le bousin et l'éclairage....

tu tires le fil !

[Fustigator]

Pour faire remonter la structure sans systèmes de ballasts, j'ai pensé à fixer des ballons de baudruche(?) qui seraient reliés à un tuyau flexible et fin jusqu'à la surface (je peux m'en procurer). Questions: comment fixer de façon étanche les ballons aux tuyaux? la pression de l'eau à plusieurs mètres ne sera-t-elle pas trop importante ? (j'utiliserai une pompe à vélo sans doute, est-ce que ce sera suffisant?)

Complication shadokienne.
Les petites cameras avec caissons ont en général un poids apparent "autour de 0" (et en général légèrement positif de telle sorte que si on les lâche ils remontent en surface); il suffit de rendre ce poids apparent très légèrement négatif et de tirer sur la ficelle.

[zebular]

avec une plateforme de micro-drone adapté en filaire pour la stab,des moteurs aquatiques,un servo pour presser un atomiseur de gaz dans un ballon,un servo pour piloter une vanne d'evacuation(un ballast en fait),ça devrait tourner autour de 150€ pour un bon bricoleur.la partie ballast peut être superflue si l'ensemble pèse autour de zéro.
c'est la version confort d'usage plutot que tirer sur des ficelles quand on est pas à l'aplomb du submersible.

[Fustigator]

avec une plateforme de micro-drone adapté en filaire pour la stab,des moteurs aquatiques,un servo pour presser un atomiseur de gaz dans un ballon,un servo pour piloter une vanne d'evacuation(un ballast en fait),

Visiblement tu ne t'es jamais poser IRL le problème de stabilisation hydrostatique en volume variable quand tu n'as pas de feed back direct, sinon tu ne sortirais pas une telle énormité.

[LeMulet]

A mon avis, à 12m, il faudra peut-être aussi penser à un système d'éclairage.

[zebular]

Visiblement tu ne t'es jamais poser IRL le problème de stabilisation hydrostatique en volume variable quand tu n'as pas de feed back direct, sinon tu ne sortirais pas une telle énormité.

C'est exact!

[penthode]

quelques bricolos adroits ont bossé sur le sujet :

https://www.youtube.com/watch?v=HzojGfFXvtk