Bonjour à tous,
Je travaille actuellement sur un projet d'un pendule.
Mon but serait de l'automatisé pour pouvoir le monter à l'horizontal, l'armé dans cette position grâce à un électroaimant puis l'actionner.
Le problème étant que pour augmenter la puissance du pendule je l'ai muni d'un ressort de torsion, après différentes mesures il faut un couple égale à 60 Nm pour le monter.
Je n'ai pas d'impératif sur la vitesse de monter, 20 tours / min me suffit amplement il faudra juste que je puisse l'asservir en position.
Plusieurs chois sur les moteurs s'offrent à moi mais je n'arrive pas à me décider.
Utiliser un servomoteur vu l'asservissement en position semble une bonne idée mais il délivre souvent pas assez de couple et il nécessite un servoréducteur.
Quant au moteur pas à pas ou CC je n'arrive pas à peser le pour et le contre.
Auriez vous des idées à me donner?
Bonne journée
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