Aide pour prototype chariot sur roue

[invite67dd9e20]

Bonjour et bonne année, j'aurais besoin de vous pour réaliser et m'expliquer le système électronique suivant: Un chariot de maximum 500kg avec 4 roues, deux entraînements et deux directionnels. Le système doit être capable de détecter son environnement et de le transmettre sans fil à un ordinateur capable de le traiter. Le but final est de pouvoir déplacer le chariot dans une pièce à partir d'un ordinateur. A l'avenir, j'aimerais pouvoir configurer plusieurs chariots qui auront des positions bien déterminées dans la salle.

Merci beaucoup !

Vitesse max 10m / s
Poids maximum 500kg
Deux moteurs
Deux servomoteurs
Quatre roues

J'aimerais savoir quel servomoteur choisir quel moteur quel composant prévoir et comment calculer tout ça !
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[f6bes]

Bjr à toi, C'est le genre de question qui reste sans réponse généralement.
C'est dans quel contexte ?(ecole,es liaison pratique , autre...)
Et les liaisons entre chariots et ordi, tu vois comment faire ?
Bonne soirée

[penthode]

c'est tout un projet de robotique !

as-tu la formation idoine ?

[gienas]

Bonjour lyes94370 et tout le groupe

Bienvenue sur les forums.

... J'aimerais savoir quel servomoteur choisir quel moteur quel composant prévoir et comment calculer tout ça !

Ce type de question n’est pas, à ce stade, de nature électronique et va être déplacé vers un forum adapté.

Cela nécessite des schémas obligatoires pour mener la réflexion. Ceci est à présenter par toi-même et indique que tu as déjà travaillé ton sujet. Ce n’est pas aux participants de faire ton travail.

[A voir en vidéo sur Futura]

[vincent66]

Bonjour...

Il ne me semble pas pertinent de centraliser tout le traitement informatique, chaque robot inclura forcément une carte à microcontrôleur ne serait-ce que pour la communication radio, alors autant y intégrer le maximum d'"intelligence", surtout pour la détection anti-collision...

Bon boulot et belle journée...!

[Ikhar84]

@Vincent: sans compter qu'en cas de perte du erveur ou de la communication, ce sera la révolution des robots (Asimov)...

C'est dans le cadre de l'étude de la robotisation d'ul entrepôt ?

[titijoy3]

robots battle ?