Calcul couple et vitesse de rotation moteur CC
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Calcul couple et vitesse de rotation moteur CC



  1. #1
    LukasG

    Calcul couple et vitesse de rotation moteur CC


    ------

    Bonjour,

    Pour un projet de Sciences de l'Ingénieur, j'aurais besoin de connaître les caractéristiques des moteurs qui feront avancer le robot tondeuse.

    Mais avec toutes les formules trouvées sur Internet pour les différents calculs, je ne m'y retrouve plus du tout, avec les différents coefficients...

    Ce projet est un robot tondeuse et nous aimerions grâce à deux moteurs permettre à ce robot de se déplacer, or j'ai plusieurs données de part mes recherches mais je ne sais pas comment en déduire les caractéristiques techniques de mon moteur.

    Voici les données que je possède :

    Poids estimé du robot : 1,2kg

    Vitesse maximale du robot : 0.40 m/s

    Diamètre des roues : 205 mm

    Nombre de moteurs : 2 (un pour chaque roue)

    Je vous demande donc si vous auriez l'amabilité de me fournir les formules nécessaires et de m'expliquer les différents calculs pour que je puisse les insérer dans ce projet et avancer sans crainte de me tromper

    Merci beaucoup par avance

    -----

  2. #2
    cardan

    Re : Calcul couple et vitesse de rotation moteur CC

    Bonjour,

    Peut être proposer un petit schéma cinématique à main levée de la transmission moteur / roue...Vous parlez d'un moteur mais je pense que vous allez choisir un ensemble moto réducteur ? il faudrait aussi, expérimentalement, voir quel est l'effort de tirage nécessaire au déplacement de votre robot sur la pelouse...Donc mesurer cet effort pour le connaitre au démarrage, puis à vitesse constante sur la pelouse. A bientôt ...

  3. #3
    penthode

    Re : Calcul couple et vitesse de rotation moteur CC

    oui.... et les cours ?
    [b]le bon sens est un fardeau, car il faut s'entendre avec ceux qui ne l'ont pas [/b]

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