aide pour la précision d'un pont en H

[Elie]

Bonjour à tous,

J’aurais aimé avoir votre aide sur un pont en H que je développe pour un de mes projets. Le but de ce pont en H est très simple : faire en sorte que le moteur branché à celui-ci effectue un nombre de tours bien précis.

Malheureusement, je rencontre un problème. Quand j'alimente mon pont en H pour la première fois, le moteur tourne en dessous du nombre de tours voulu (92% de son objectif). Si je le réactive juste après, le nombre de tours est correct, mais plus j'attends avant de le réactiver, plus l'objectif de tours redescend jusqu'à retomber à 92% de son objectif initial.

Pour vous donner plus de détails techniques :

Le pont en H est branché à un Arduino Nano ESP32 (pin en 3.3V).
Le pont en H est alimenté en 24V et le moteur est prévu pour une tension de 24V.
Les transistors choisis ont une valeur de résistance interne faible pour éviter d’impacter la tension entre l’alimentation et le moteur.
Le code pour faire fonctionner le pont en H :

cpp
Copier le code
for (int i = 0; i < 10; i++) {  // Moteur marche avant amorçage
    delay(15); 
    digitalWrite(3, HIGH); 
    delay(15); 
    digitalWrite(3, LOW); 
}

digitalWrite(3, HIGH);  // Temps voulu de l’activation du moteur
delay(temps_moteur); 
digitalWrite(3, LOW);

delay(250); // Délai pour ne pas court-circuiter le pont en H
digitalWrite(2, HIGH); // Moteur marche arrière
delay(100);
digitalWrite(2, LOW);

for (int i = 0; i < 10; i++) {  // Moteur marche arrière freinage lent
    delay(15); 
    digitalWrite(2, HIGH); 
    delay(15); 
    digitalWrite(2, LOW); 
}

J'aimerais avoir votre aide pour augmenter la précision de ce système.

En vous remerciant pour votre aide précieuse.



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[antek]

Tu comptes sur le temps d'alimentation moteur pour obtenir un nombre exacte de rotations ? Pour du +/- 50% ça devrait y faire, il y a beaucoup trop d'incertitudes mécaniques et électriques.

Prend l'habitude de placer les GND en bas et les +V en haut !
Qu'est-ce qui justifie l'implantation des diodes de clamp ? - D9 D10 D11 D12 -

[jiherve]

bonjour,
schéma quasi illisible : ce qui se conçoit bien s’énonce(se dessine) clairement.
surtout si l'on dispose d'une CAO!
ceci dit vouloir contrôler le nombre de tours effectués par un moteur par sa durée d'activation est totalement illusoire l'erreur peut atteindre 100% entre à vide ou en charge, il faut soit un retour au moyen d'un capteur soit un moteur PàP
JR

[Elie]

Merci pour ta réponse, Antek. Oui, c'est bien ça. En fonction du temps d'alimentation, je souhaite obtenir un nombre de tours assez précis, avec une marge d'erreur d'environ +/-2%. Je sais que cela peut sembler ambitieux pour un moteur à courant continu, mais celui-ci est conçu pour ce genre d'application. Sans le pont en H, je reste dans ma marge d'erreur. Mais avec le pont en H, seule la première activation est en dessous du nombre de tours voulu, avec une différence de -8%. Ensuite, pour les activations suivantes, on se stabilise autour de +/-1%. C'est comme si le pont en H ou le moteur avaient besoin d'être chargés électriquement pour bien fonctionner, et qu'une fois trop attendu, ils se déchargeaient jusqu'à retomber à -8% après environ 15 minutes d'inactivité. J'espère avoir été assez clair dans mes explications.

[A voir en vidéo sur Futura]

[antek]

Une documentation du moteur ?

[Elie]

Malheureusement, je n'ai pas beaucoup d'informations à ce sujet. C'est un moteur de pompe qui fonctionne en 24 V et dont je me souviens qu'il a une puissance de 96 W. Je vais chercher s'il y a d'autres détails disponibles, mais la documentation reste plutôt limitée

[antek]

Ce n'est pas courant un moteur qui fournit un nombre de tours exact selon sa durée d'alimentation . . .
En l'état je ne sais pas faire.