Calcul d'un couple résistant

[inviteb41785e0]

Bonjour.

Ayant choisi de travailler sur un système d'embobinage pour mon TIPE, j'ai construit moi même une maquette, simplifiée bien entendu, de ce système.

Pour mon étude, il me faut calculer le couple résistant du moteur que j'utilise, afin d'éliminer une inconnue dans les différentes équations du moteur que l'on connait dans le domaine de Laplace ( à savoir:
U = E + RI + LpI
E = Kw
Cm = KI
Cm - Cr - Fw = Jpw )

Connaitriez vous une méthode pour calculer ce couple, de manière expérimentale? J'ai calculé la matrice d'inertie de l'objet en rotation, entrainé par le moteur, mais je ne sais pas si c'est vraiment utile...

J'avais également pensé à tracer la vitesse de rotation en fonction de la tension appliquée en entrée, mais je n'ai pas l'impression que ca me mène quelque part..

Si quelqu'un a ne serait-ce qu'une idée, je suis preneur, j'ai vraiment besoin de calculer ce couple pour poursuivre mon étude..

merci beaucoup
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[invitec7502c55]

Bonjour,
En régime permanent (vitesse constante, accélération nulle), vous pouvez mesurer le courant d'induit. On en déduit le couple moteur Cm si la constante de couple K est connue. Vous en déduisez alors le couple résistant total Cr+Fw (le couple de frottement sec Fw est peut-être faible (?)).
Si K et R ne sont pas connus, une méthode possible :
bloquer mécaniquement le moteur (si c'est possible), appliquer une faible tension U et mesurer I (E=0 puisque vitesse nulle). En déduire R. Attention, si R est faible le courant peut être important, donc augmenter U doucement...
Ensuite débloquer le moteur appliquer une certaine tension U. Mesurer I et la vitesse (il faut avoir un capteur de vitesse...). On en déduit K.
Bon courage.

[inviteb41785e0]

Merci beaucoup.

Grâce à cette méthode, je vais enfin pouvoir aller la ou je veux

Merci encore