Bonjour à tous,
Je suis étudiant en BTS Domotique à lyon et pour mon projet de fin d'année je présente un système de régulation PID et personne autour de moi n'est capable de m'expliquer comment ça marche à part la définition des lettres, P:Proportionnel, I:Intégrale, Dérivée!
Donc ce serait merveilleux si quelqu'un pouvait m'expliquer tout cela!!
Je vous remercie d'avance et je vous souhaite une bonne journée.
Très rapidement :
Une régulation consiste à obliger un système à suivre une consigne. Prenons le chauffage d'une pièce avec un radiateur à puissance variable (on contrôle son courant)
On crée une régulation. L’asservissement en boucle fermée surveille à tout moment la température de la pièce et la compare avec la consigne. Donc en fonction de la différence entre température pièce et consigne (température voulue) on va générer un signal de sortie (intensité du radiateur) qui sera :
Proportionnel à la différence (température pièce -consigne) ( pour la rejoindre plus vite et mettre le chauffage à fond si nécessaire)
Mais alors, quand tu t’approches de la consigne selon le type de pièce et de chauffage tu risque de dépasser trop (inertie du chauffage qui ne s’arrêtera pas de suite…). Donc tu surveille l’évolution en imaginant le futur (intégration) de ce qui se passera si tu gardes ton intensité. Donc même si tu dépasses la consigne, l’intégrateur prévoyant le futur oblige le système à adapter la sortie (I radiateur) pour mettre la pièce à température de la consigne. Seulement cette précision grève la rapidité d’obtention.
Pour éviter cela on surveille la pente (dérivée) pour vérifier si on ne dépasse pas la consigne. En cas de risque on introduit une correction.
L’ensemble s’appelle un correcteur PID.
En BTS il faut plus de recherche et je te laisse trouver des livres dessus (en terminale S SI des bouquins présentent le système de manière simple avec les définitions à connaître)
Je te remercie pour ces précisions
Re : Explication brève mais concise d'une régulation PID
bonjour a tous je trouve vos discution fort in teressante moi je travail dans une usine d'incinération et valorisation énergétique ou il y a plein de régultaeur pid partous et je suis en train de faire une sorte de "notice explicative pid" .(de base)
Serait il possible d'avoir des graffes de bases ou des lien de sites interressant sans trop approfondir
bonne explication !!!
Je faisais un étude sur la régulation. Avec ta façon de l'expliquer, j'ai appris beaucoup en peu de temps.
