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PPE: comment faire varier la vitesse de deux moteurs



  1. #1
    Mike28

    Question PPE: comment faire varier la vitesse de deux moteurs


    ------

    Bonjour tout le monde,
    Je suis en T S si et je dois à l'issu de mon PPE construire un robot suiveur de ligne ... Pour ce faire je me suis procuré deux petits moteurs
    voici le lien pour voir de quoi il retourne
    http://www.robotshop.ca/accueil/four...ox-tamiya.html
    La tension aux bornes du moteur doit être comprise entre 3.0 et 6.0V
    Je dois donc faire varier en vitesse mes poteurs et je me suis dit que j'allais avoir recours au PWM ... j'ai déjà commencé à me renseigner la dessus et j'ai vu qu'il fallait faire varier le rapport cyclique etc...
    cependant je n'arrive pas à cabler mon montage
    je dispose d'un microcontroleur STK200 ( et aussi STK500) équipé d'une puce ATMEGA 8535 et de deux petits capteurs SHARPGP2S40 ... j'ai testé comment ils fonctionnaient etc.. tout fonctionne a merveille.
    il me faut mtnt savoir comment brancher mes moteurs avec des bascules ( pour faire le pont en H si je ne me trompe pas ) et surtout comment et quelles portes logiques dois je utiliser pour faire varier en vitesse les moteurs .. je précise que chaque moteur devra être indépendant de l'autre car le robot tournera en faisant varier la vitesse d'un moteur par rapport a l'autre .
    Je ne sais pas encore quelle sera ma tension d'entrée mais le robot devra être autonome donc je pensais utiliser deux piles de 4.5V chacunes soit 9V
    Voila..
    si qqu aurait la bonté de m'éclairer sur le sujet je lui en serai très reconnaissant
    Merci à tous
    Cordialement,
    Mike28
    ps: pourriez vous me dire de quel matériel dois je avoir besoin ?
    encore une fois merci a tous !

    -----
    Images attachées Images attachées
    Fichiers attachés Fichiers attachés
    Dernière modification par Mike28 ; 06/10/2007 à 15h20.

  2. #2
    polo974

    Re : PPE: comment faire varier la vitesse de deux moteurs

    Si le robot doit suivre une ligne, c'est sûrement dans une seule direction (pas de marche arrière), donc pas besoin de pont en H, un seul transistor à commander par moteur (ne pas oublier la diode de roue libre)...

  3. #3
    Mike28

    Wink Re : PPE: comment faire varier la vitesse de deux moteurs

    Citation Envoyé par polo974 Voir le message
    Si le robot doit suivre une ligne, c'est sûrement dans une seule direction (pas de marche arrière), .
    si si justement il m'est demandé dans le cahier des charges qu'il y ait une marche arrière bref... le résultat est que je dois réussir a piloter mon moteur en vitesse et en plus de ça il doit fonctionner ds un sens comme ds l'autre...
    Merci tout de même à toi,
    Cordialement,
    Mike28

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