Problème lors de la commande à courant continu avec un microcontroleur..

[invitec904417d]

Bonjour,
dans le cadre de mon PPE de terminale, je dois commander un moteur à courant continu à l'aide d'un microcontroleur 16f84. Le problème est que ce moteur doit tourner dans les 2 sens. J'ai essayé diverses solutions telles que les pont en H classiques (CMOS), des commandes par relais ou encore les circuit de commande déjà, mais ces derniers sont trop compliqués et les autres solutions posent des problèmes electromagnétiques (relais) ou de potentiels flotants (CMOS).
Quelqu'un pourrait-il m'aider?
Merci d'avance
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[LTHOMAS]

Salut, je ne comprends pas trop le problème, car le pont en H et le relais sont les 2 moyens simples de faire tourner le moteur dans les 2 sens !
Bien sûr tu ne peux pas connecter le relais directement sur la sortie du µC mais via un transistor c'est possible (ne pas oublier la diode de roue libre)
Sinon pour le pont en H, qu'appels tu les "potentiels flottants" ?
Tu peux aussi essayer avec des transistors sinon... tout dépend de la puissance du moteur en fait.

A+