alimenter un moteur 12VdC à l'aide d'un panneau photovoltaïque

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bonjour! voilà, dans le cadre des PPE (Projets Pluritechniques Encadrés), je travaille actuellement sur un panneau photovoltaïque, le but étant de parvenir à automatiser le panneau pour qu'il s'oriente en fonction des saisons pour avoir un rendement optimal. Je dois donc trouver une solution permettant d'alimenter un moteur 12VdC qui permettrai donc le déplacement du panneau en fonction des saisons.
J'ai trouvé 2 solutions pour ça: soit à l'aide d'une batterie, soit à l'aide d'un pont en H et de transistors bipolaire.
La seconde solution me semble plus appropriée car ça me permet de minimiser les encombrements mais je ne sais pas si je dois utiliser des transistors NPN ou PNP?
Quelqu'un pourrait-il éclairer mes lanternes???
Merci pour vos réponses

Bonjour
Je déplace sur le site approprié.

La modération
Papykiwi