Probléme de courroies et de transmission
Salut tout le monde,
Notre professeur nous a conseillé de participé aux Olympiades de Physique, nous somme en classe de Tle et voici le forum qu'on a mis en classe pour l'occasion :
http://urobot.xooit.fr/f4-Olympiades...Ie-edition.htm
MAIS LE PROBLEME
C'est que notre projet n'est pas très au point au point de vue physiquec'est vrai que ca fait pas très sérieux pour des olympiades de physique mais bon.
On essaye donc de comprendre depuis un moment comment marche la transmission de puissance / couple d'une poulie à une autre ... jusqu'à là on a réussi a trouver certaines formules du type Cr/Cm = r1/r2 voilà ... mais le problème c'est que dans notre système de poulie il y a une sorte de tendeur de type "glissiére" intérieure :
Au début c'était sensé être ce sytéme :
Mais vu que ca marché pason a du changé les moteurs et essayé d'autre systéme avec les mêmes poulies jusqu'à arrivé à un systéme plus ou moins stable, et le résultat n'est pas super :
http://www.youtube.com/watch?v=FwM5k...layer_embedded
Donc si quelqu'un à des propositions à nous faire, une piste à nous proposé histoire d'ajuster un peu tout ça ....
PS :- un sujet similaire à été créer sur notre forum pour tous les intéressés pour nous fournir leur aide
- nous sommes au Maroc et donc on ne dispose pas de motoreducteur par contre si quelqu'un à déja utilisé des moteurs pas à pas on peut réamenager le programme de la sorte
MERCI D'AVANCE pour vos propositions et votre intêret que vous portez à notre sujet !
le groupe µRobot
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