tipe 2010/2011

[invite24a25cc2]

bonjour a tous le monde.
A la rentré 2010 je serais en PSI et j'ai besoin d'aide pour le sujet de tipe de cette année dont le theme est "mobilité et mouvement"

Je souhaite etudier les mouvements dans le milieu de la robotique. Le probléme c'est que malgre des nombreuses heures de recherche sur google
je n'arrive pas a trouver des renseignements sur les mouvements d'un robot.
je ne trouve aucun plan, schema ou meme simulation.
j'aimerais pouvoir trouver une video montrant les deplacements du corp humain et leurs analyses
j'aimerais aussi trouver une video ou un site montrant les processus de fabrication d'un robot ( meme si le robot est tres simple).
merci d'avance pour vos future reponse.
-----

[invitea8488ff2]

salut,
cette année au concours mines ponts, en SI, on a eu à faire l'analyse d'un bras de robot exosquelette il me semble.

Peut-être que cela t'aidera.

Sinon il faut que tu contactes des entreprises pour pouvoir utiliser la machine et faire des acquisitions comme tu as pu en faire l'an dernier si tu avais le robot bras articulé ericc3.

bon courage car la tipe c'est pas de la tarte...

[invite24a25cc2]

bonjour. merci pour l'information, je vais en prendre note =) si des fois tu as d'autre indictation n'hesite pas a m'en faire part.

[invitebd8dbca5]

Google (ou Google Scholar) est ton ami.
Recherche des .pdf

En recherchant "biped robot" on a des dizaines d'analyses.
Tiens rien que ça c'est déjà pas mal :
http://www.brain.kyutech.ac.jp/~ishi...IROS_Inada.pdf
http://unit.aist.go.jp/is/humanoid/ronbun/PDF/3.pdf

[A voir en vidéo sur Futura]