Bonjour,

Je suis actuellement en PSI et pour mon TIPE, plus précisément pour une expérience que je souhaiterais réaliser, j'aimerais utiliser un moteur électrique, seulement sur les sites spécialisés je m'y perds.

Mon moteur serait commandé par un microcontrôleur, dans un sens ou dans l'autre, "tant que" un certain signal d'entrée n'ait pas été détecté. Je n'ai pas besoin de relever la position angulaire du rotor (à cause de la commande 'tant que'), et ce dernier évoluerait dans un domaine angulaire assez restreint (pas plus de 120 ° d'amplitude).

Ma question est donc : comment choisir un moteur qui réponde à ces exigences ? J'ai pensé à un moteur pas à pas, mais je ne vois pas quel référence serait la meilleure, pour un coût très faible (j'achète le matériel avec mes sous !). De plus, ce type de moteur est-il le plus adapté ?

Autre question au passage : existe-t-il un microcontrôleur qui soit programmable en GRAFCET ou est-ce qu'on doit forcément programmer en langage C ? le contrôleur que j'aimerais utiliser doit posséder au moins 4 entrées et 3 sorties.

Si je dois apporter des précisions sur mon problème, n'hésitez pas !

Merci d'avance.