Bonjour,
Pour nos PPE nous devons contrôler un robot 6 axes Image ici et avec un joystick !
Nous avons déjà fait la carte électronique permettant de faire bouger le moteur vers la droite vers la gauche mais avec un potentiomètre et non un joystick ! Car selon moi c'est la même chose !
J'en viens au problème: nous ne voyons pas comment programmer me pic!
-c'est à dire: quand le pic est au milieu lui dire tu ne bouge pas quand il va vers la gauche tu va a gauche et vers la droite pareil et en plus lui dire plus tu va vers la droit plus tu tourne vite vers la droite !
J'espert avoir été assez claire
ps:il s'agit de moteur Cc et non pàp !
Merci pour votre aide.
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