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TPE : Modification d'un Gyropode



  1. #1
    Xlr

    Question TPE : Modification d'un Gyropode


    ------

    Bonjour à tous,
    Voilà voilà, actuellement en terminal, je suis en train de plancher sur les capteurs gyroscopiques (accéléromètre et gyroscope, ceux-ci ne pouvant marcher seuls dans mon application, puisque la gamme de fréquence à couvrir est importante) d'un gyropode (Elektor Wheelie). Mais il y a de légères imperfections du signal au cours du temps qui entraînent une dérive. Je suis censé augmenter le nombre de capteurs gyroscopiques afin d'aténuer ces erreurs, mais ces imperfections ne s'ajoutent-elles pas alors entre elles ? Je ne comprend pas...
    Merci de votre aide !

    -----

  2. #2
    GabrielEyer

    Re : TPE : Modification d'un Gyropode

    Il faudrait que tu détailles un peu parce que là... c'est un peu le trou noir ton problème !

    Et puis google -> erreur de mesure -> beaucoup de choses à lire !

    Gabriel

  3. #3
    Antoane
    Responsable technique

    Re : TPE : Modification d'un Gyropode

    Bonjour,
    en utilisant plusieurs capteurs dont les erreurs sont non-corrélées, les erreurs ne s'ajoutent pas. Au contraire, si tu utilisais une infinité de capteur, tu pourrais théoriquement obtenir une erreur nulle.
    Deux pattes c'est une diode, trois pattes c'est un transistor, quatre pattes c'est une vache.

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