TPE : Modification d'un Gyropode

[invite97d2ff59]

Bonjour à tous,
Voilà voilà, actuellement en terminal, je suis en train de plancher sur les capteurs gyroscopiques (accéléromètre et gyroscope, ceux-ci ne pouvant marcher seuls dans mon application, puisque la gamme de fréquence à couvrir est importante) d'un gyropode (Elektor Wheelie). Mais il y a de légères imperfections du signal au cours du temps qui entraînent une dérive. Je suis censé augmenter le nombre de capteurs gyroscopiques afin d'aténuer ces erreurs, mais ces imperfections ne s'ajoutent-elles pas alors entre elles ? Je ne comprend pas...
Merci de votre aide !
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[invite9b4b4136]

Il faudrait que tu détailles un peu parce que là... c'est un peu le trou noir ton problème !

Et puis google -> erreur de mesure -> beaucoup de choses à lire !

Gabriel

[Antoane]

Bonjour,
en utilisant plusieurs capteurs dont les erreurs sont non-corrélées, les erreurs ne s'ajoutent pas. Au contraire, si tu utilisais une infinité de capteur, tu pourrais théoriquement obtenir une erreur nulle.