Bonjour a tous !

nous sommes en sup PTSI, et galerons un peu pour notre TIPE. Nous connaissions les voitures téléguidée qui peuvent rouler sur des murs ou au plafond, et nous voudrions ameliorer ce systeme, afin de pouvoir passer du sol a un mur, du mur au plafond et reciproquement.
Nous pensons a un systeme avec 6 roues, avec une liaison pivot entre les 2 modules. Chaque module disposerai d'une helice, qui assurerai le maintient au mur et au plafond. La question qu'on se pose donc est de savoir quelles helices prendre, quelle taille, quelle pas, quelle vitesse de rotation, etc...
En recherchant un peu sur les differents choix, j'ai vu qu'il existait de nombreux types, en particulier le nombre de pales. Ce nombre influe-t-il sur la portange générée ?
Voila, merci et a bientot