je suis en première année d'ingé et j'ai pour projet la fabrication d'un bicoque deux moteurs continues (un dans chaque coque) à hélice. TOUT DOIT ETRE AUTONOME

J'ai des grosses lacunes en électronique, c'est pourquoi je fais appel a vos services.
J'aimerais des conseils, renseignements ou des schéma éléctronique permettant les fonctions suivantes:
- Eviter les obstacles grace a un detecteur ultrason
- Une marche arrière (c'est pas tres compliqué ça j'y arrive ^^)
- Apres avoir eviter un obstacle le bateau doit se remettre dans le droit chemin (il faudrait des moteur pas à pas ou une horloge non ?)
- un mode "veille" ou seul les circuits élctronique sont alimentés (commande via un boitier infrarouge) et une commande rallumer.


Désolé de vous en demandez autant mais j'ai beau y reflechir je n'arrive meme aps a imaginer un circuit pour chaque cas.

Tout mes remerciements,

Rhadamante