J'ai un projet à accomplir en PPE sur un robot.
Sur ce robot ce trouve 2 moteurs à courant continue, et on me demande de proposer une solution pour que les moteurs puissent avoir 4 vitesses différentes.
J'ai éffectué quelques recherches et j'ai retenue quelques propositions, mais j'ai entendu parler d'un systémes PWM pour faire varier les ondes. Mais je n'ai rien trouver qui m'explique vraiment comment cela fonctionne, et je ne suis pas trés calé en électronique.
Si vous pouvez m'expliquer clairment comment ça fonctionne, ça m'aideré beaucoups, merci d'avance.