Je réalise actuellement dans le cadre de ma prépa PSI un TIPE sur l'utilisation des moteurs pas à pas dans les imprimantes jet d'encre

Je connais diverses difficultés, tout d'abord avec Solid Works dans lequel je n'arrive pas à modéliser la courroie souple entre l'arbre moteur et une poulie.

Ensuite j'aimerais savoir comment peut on mesurer un couple lorsque le moteur pas à pas tourne.

Enfin, si vous souhaitez faire des remarques, n'hésitez pas.
Merci.