salut,
j'ai un petit soucis à comprendre un truc... voilà, sur cette page je comprends pas trop la fonction génératrice...
Ok on veut changer de référentiel, les nouvelles coordonnées sont exprimées par changement de base avec la matrice de rotation... j'aurai fait pareil sauf que j'aurai pas mis le signe '-' devant le vecteur p. Qu'est-ce qu'il vient faire là ?
merci
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