Bonjour à tous j'ai eu une idée
Mon aspirateur soit disant intelligent ne sert pas à grand chose : il aspire pas tout, a une petite autonomie , se prend les roues partout...
Donc je me suis dis pourquoi ne pas poser mon gros aspirateur classique sur un chariot réalisé en soudure avec le balai directement collé au sol et le fil electrique en l'air ?
Il me "suffirait" ensuite de motoriser le chariot et d'envoyer une séquence de direction prédéfinie (10 sec en avant 90° droite 5 sec avant ect) je n'ai pas besoin d'une reconaissance du vide ect puisque c'est ma maison je connais l'emplacement des murs donc je peux enregistrer une séquence et si l'aspirateur part toujours du même endroit ca ne devrait pas poser de souci.
Je me débrouille en automatisation logicielle mais du coup que me conseillez vous comme structure si déjà existante ? Arduino ? j'ai déjà vu des petits chariots mais incapable de ballader un aspirateur de 5 kg.
Merci de votre aide
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