Pilotage chariot avec radiocommande

[tranquille]

Bonjour
Je souhaite piloter un chariot avec ma radiocommande Futaba 2.4GHZ
Quelqu'un aurait déjà interfacé un récepteur avec un controleur de moteur brushless (2kw)
Merci pour vos réponses


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[gienas]

Bonsoir tranquille et tout le groupe

Bienvenue sur les forums.

... Je souhaite piloter un chariot avec ma radiocommande Futaba 2.4GHz ...

Pour avoir la moindre idée de ce qu’il est (ou non) possible de faire, il faut disposer des datasheets des deux entités: le moteur et la télécommande. Ça ne s’improvise pas.

[tranquille]

Bonsoir
Avoir les datasheet, ça serait la situation idéale mais je n'ai pas , pas plus que l'étage d'entrée de chaque connexion du contrôleur
Mais



Je pense que ces contrôleurs de bruschless type trottinette ou vélo électrique se ressemblent
Je ne serai pas surpris que l'entrée accélérateur soir un peu standard
Ma question était de savoir si quelqu'un avait branché un récepteur sur un contrôleur

Merci quand même pour ta réponse de bon sens

[tranquille]

Suite

Pour la sortie du récepteur, c'est connu, pwm en 5v
On connaît même les largeurs d'impulsions

Traduire cela en 0- 10v par exemple est chose aisée

[A voir en vidéo sur Futura]

[tranquille]

Une piste serait d'analyser les périphériques d'un kit vélo, mais si quelqu'un a déjà fait, ça arrangerait ma feneantise et mon portefeuille

[bibifikotin]

Bonjour, TU veux ' canibaliser " une télécommande type ( radiocommande type minivoiture ou mini avion) ?
Reste à savoir combien d'ordres tu vas avoir besoin (non dit) et si ta télécommande en a suffisamment?
Il fut un temps les sorties se faisait par relais Les relais pouvaient commander de la "puissance" (à indiquer).
De nos jours tout est numérisé, faut donc connaitre les caractéristiques de sorties du récepteur Pour cela faut plus d'indications que " Futaba 2,4 Ghz"!!
Il y en a de nombreuses versions ( référence ).
Cordialement

[tranquille]

Bonjour
Les sorties du récepteur sont en pwm, la largeur d'impulsions est proportionnelle à la position du manche

Je dois avoir :

2 ordres proportionnels pour chaque moteur qui gère la vitesse, l'objet de ma demande

2 ordres de sens avant/arrière , simple

1 inverseur pour les électrovannes, simple

[annjy]

Bjr,

il existe plein de contrôleurs pour moteurs brushless de voitures RC:

exemples
https://www.rc-diffusion.com/variate...ur-voiture-rc/

Il faudrait peut-être prendre un de ces engins et ajouter un étage de puissance pour un moteur 2KW?
Voir aussi chez les Chinois (Aliexpress)

Ce qu'on ne connaît pas, c'est la tension d'alim des moteurs (et du reste....), le type de batteries, ni l'usage qui sera fait de cet engin (sécurité du personnel ?)

cdlt,
JY

[bibifikotin]

Remoi, Un lien qui se pourrait etre utile:
https://www.locoduino.org/spip.php?article203
Entre les sortie PWM et la "puissance" faudra faire une interfaçe suivant le cas.
Bonne journée

[tranquille]

Bonjour
J'utilise des esc sur mes planeurs
On ne peut pas les réutiliser car ils sortent le triphasé directement
Je suis en 60v
Pour la sécurité, j'ai un failsafe, il suffit d'éteindre la radio pour tout bloquer

[bibifikotin]

Et si tout bloqué , que se passe t il sur ton chariot qui était par exemple en position haute ??
,Faut prévoir une débrayage et retour en position "stand by" (repos de l'engin)
Bonne soirée

[tranquille]

Bloqué en position benne haute n'est pas un souci, un coup de 12v sur l'électrovanne et c'est ok
De toute façon, c'est un usage perso dans un bois privé

[tranquille]

Je vais me procurer un kit trottinette et je poserai un scope sur les entrée pour regarder la gueule du signal

[jiherve]

bonsoir
amha le plus simple sera de passer par un petit µC qui convertira la MLI (ce qui pour moi est différent de la PWM) en commande intelligible par contrôleur brushless, et je pense que pour une trottinette cela doit être une tension continue variable.
Donc soit un µC avec DAC intégré soit DAC réalisé par une vraie PWM, çà peut se faire en hard pur mais c'est un peut dépassé.
JR

[tranquille]

modulation de largeur d'impulsions (MLI ; en anglais : Pulse Width Modulation, soit PWM)

Je reste persuadé que le signal accélérateur est basique, amha tension continue

Il existe des modules pwm / tension
Sauf que je ne connais pas la plage de variation

Et ça reste un peu risqué de balancer une tension à l'aveuglette sur le contrôleur

[tranquille]

La radio est une Futaba T10J

La courbe d'accélération est paramétrable dans l'émetteur

[jiherve]

re
reste la solution de piloter un petit servo qui entraine un potentiometre, c'est assez basique.
JR

[tranquille]

Un potar asservi à un servo, pourquoi pas
Si c'est un potar en pont diviseur, on doit pouvoir balancer une tension sur le point milieu, si c'est une résistance ajustable, c'est un peu plus délicat à simuler

Un jour, il va bien y avoir un gars qui va dire "j'ai déjà fait ça"

[jiherve]

re
tant que l'on ne sait pas comment fonctionne le contrôleur du moteur on ne pourra rien dire.
Moi j'ai déjà fait(en hard) çà pour une bagnole RC électrique , mais c'etait il y a 50ans et pas avec cette puissance quoiqu'en 27MHz, la modulation était la même.
Donc cela commandait une vraie PWM aidée d'un relais d'inversion pour piloter un moteur DC, à l’époque cela n'existait tout simplement pas, le commercial utilisait servo et rheostat
JR