Robot Dolphin 2001 en panne

[invite811c88ca]

Coucou les Electroniciens en herbe.

J'ai un problème avec mon robot de piscine Dolphin 2001.
Pour faire simple , il y a 2 moteurs (en DC) , 1 moteur pour les chenilles et 1 moteur d'aspiration.

Le moteur d'aspiration fonctionne bien , le moteur des chenilles fonctionne pas. (par contre le moteur est OK, il tourne si je le branche en direct)

Donc démontage du robot , la carte électronique n'a pas prit l'eau.

Sur cette Photo : entouré en rouge = moteur aspiration OK // entourée en bleu = moteur chenilles KO , j'ai pas de tension a vide
WP_20160528_13_12_55_Pro.jpg

Sur cette photo : le derrière de la carte
WP_20160528_13_13_32_Pro.jpg

Sur ces 2 photos : Zoom sur la carte (en 2 parties)
WP_20160528_13_13_45_Pro.jpg
WP_20160528_13_13_51_Pro.jpg

Et sur cette photo : un zoom sur les Côtés
WP_20160528_13_13_13_Pro.jpg


En sachant que le SAV = 900 Euros (le prix du robot)...... j'ai pas bcp de connaissances en Electronique, je possède un multimètre et si nécessaire je peux acheter un fer a souder

Merci de votre aide
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[invite811c88ca]

Quand je mets la carte sous tension : En rouge c'est chaud (voir très chaud celui avec la flèche), en bleu ça reste froid (T° ambiante)

[tchitchou]

Salut,
très bonnes photos !
Tu nous en ferais une aux abords du fil noir, plaque un peu inclinée ?
Un soudure du composant noir en forme de tonneau semble vilaine.

[invite811c88ca]

Merci Tchithou pour ta réponse, ci joint les photos, n'hésite pas a me dire si il faut en refaire.

WP_20160529_11_08_07_Pro.jpg

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Les taches sur la soudure c'est sur le cable noir (par contre j'ai bien la bonne tension sur ce point)

Encore Merci
WP_20160529_11_08_31_Pro.jpg

[A voir en vidéo sur Futura]

[tchitchou]

Sans certitude, cette soudure a des airs décollés/découpés.



Vois si en vrai, elle est intègre ou si elle mérite un coup de fer à souder.

[invite811c88ca]

ah oui j'avais pas vu :/ je commande le matou pour souder et je te tiens informé

encore merci

[tchitchou]

Personne alentour qui a un fer à souder ?

Et.. rien de sûr, hein, sur la photo, elle est suspecte, juste. Tu l'as regardée de près ? C'est bien décollé ?

[mondou]

Bonsoir,
Perso, je conseille de faire une reprise de toutes les soudures de puissance,
Coté CI, il semble que quelques unes sont douteuses à moins qu'il s'agisse d'un effet sur la photo.

[invite811c88ca]

tchitchou : je vais voir au boulot demain si on peut m'en prêter un

mondou : Puissance = ce que j'ai entouré en rouge et bleu ? et CI c'est ou stp ?

Merci

[mondou]

Re,
Puissance : résistances de puissance (celles qui sont de forte section), boitiers trois pattes et autres,
CI, je parlais du circuit imprimé coté pistes (à l'opposé des composants) où il semble que certaines soudures ne sont pas au top mais c'est peut-être seulement un effet photo.
Si cela ne fonctionne toujours pas faudra vous résoudre à tester les transistors drivers des MOSFETs certainement sur la partie concernée en défaut.