Localisation en extérieur de robots mobiles

[invite5aa22bac]

Bonjour,
je suis étudiant et je suis en train de travailler sur mon projet "Localisation en extérieur de robots mobiles",Il s’agit d’un sujet bibliographique. ce projet se focalisera sur les robots mobiles utilisés réellement en excluant donc les prototypes de recherche ou d’enseignement. L’état de l’art porte sur les techniques de localisation (capteurs, méthodes, matériels disponibles dans le commerce) et leurs applications (robots dans l’agriculture, robots d’intervention en milieux hostiles, etc.).
j'ai besoin d'aide au niveau de techniques de localisation.
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[f6bes]

Bsr à toi, Intéresse toi au....GPS
Bonne soirée

[invite5aa22bac]

Bonjour, oui ca m'interesse.

[Ikhar84]

Regardes plutôt des stations de base (fixe) pour une résolution centimétrique, ou des concurrents Glonass (russe) et Gallileo (européen), avec les abonnements qui vont bien...

Si pas de vue dégagée vers le ciel, tu peux regarder du côté de la cartographie laser (Lidar), avec accélléromètre (avec moyen de calibrage régulier, du genre qrcode ou autre pattern bien placés), ...

Il existe une multitude de solutions, adaptées à chaque situation...

[A voir en vidéo sur Futura]