Bonjour
J'ai pour projet de fabriquer un petit robot autonome (je l'avais déjà dis dans un autre post pour un capteur de couleur rouge/vert).
LE robot doit se repérer sur la table de jeu.
Pour X et Y : pas de problème ! le robot enregistre les pas qu'il effectue
mais pour l'angle par rapport il est au bord supérieur de la table de jeu je ne sais pas comment procéder pour le détecter. J'avais bien pensé à une boussole électronique, mais d'un c'est très chjer : 50€ environ, et de deux ce n'est pas très précis (je crois 3 ou 4° près)
Moi je voudrais quelque chose qui puisse mesurer l'angle par rapport à un bord de la table (ou par rapport au pole nord magnétique) au degré pès, voire à 0,1° près.
Avez vous une idée ?
Merci
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