Liaison codeur avec pic

[invite61e27b7d]

Bonjour à tous
Alors voila pour le PPE de l'année de terminale, moi et un copain devons exploiter le signal d'un codeur relatif pour connaitre le position exacte d'un bras de robot. Nous savons ce que délivre le codeur et nous savons aussi comment se passe le comptage. Mais pour récupérer les informations sur le pic, il faut passer par un HCTL 2032. On aimerait avoir quelques informations sur ce composant et aussi on aimerait savoir comment le cabler avec le pic (18f4550) car dans le datasheet ils mettent un exemple avec un atmel et pas un pic.
merci d'avance.
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[invite61e27b7d]

rebonjour a tous
C'est juste pour savoir si quelqu'un peut me renseigner sur ce sujet.
Merci

[freepicbasic]

Convesion Basic AMD vers Asm Pic


copier le prog sur un traitement de texte


déclarer les variables

remplacer
Set par BSF
Reset par BCF

Gosub par call

DO
loop

par

Myloop
goto Myloop


WaitMS
par call WaitMs et faire la proc WaitrMS


le remise à 0 comme
Result_new = 0
par
clrf Result_new

les égalité comme
Hi_OLD = Pin
par
movf Pina,w
mowf Hi_OLD


pour la création d'un chiffre de 32 bits
Laissé tomber et utiliser les 4 octets
D'ailleurs ils n'en font rien, il faut développer



Voir pour les pins si elle correspondent bien a l'application pic...
Sinon , idem faire de "remplace" avec l'editeur