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Liaison codeur avec pic



  1. #1
    samux

    Liaison codeur avec pic


    ------

    Bonjour à tous
    Alors voila pour le PPE de l'année de terminale, moi et un copain devons exploiter le signal d'un codeur relatif pour connaitre le position exacte d'un bras de robot. Nous savons ce que délivre le codeur et nous savons aussi comment se passe le comptage. Mais pour récupérer les informations sur le pic, il faut passer par un HCTL 2032. On aimerait avoir quelques informations sur ce composant et aussi on aimerait savoir comment le cabler avec le pic (18f4550) car dans le datasheet ils mettent un exemple avec un atmel et pas un pic.
    merci d'avance.

    -----

  2. #2
    samux

    Re : Liaison codeur avec pic

    rebonjour a tous
    C'est juste pour savoir si quelqu'un peut me renseigner sur ce sujet.
    Merci

  3. #3
    freepicbasic

    Re : Liaison codeur avec pic

    Convesion Basic AMD vers Asm Pic


    copier le prog sur un traitement de texte


    déclarer les variables

    remplacer
    Set par BSF
    Reset par BCF

    Gosub par call

    DO
    loop

    par

    Myloop
    goto Myloop


    WaitMS
    par call WaitMs et faire la proc WaitrMS


    le remise à 0 comme
    Result_new = 0
    par
    clrf Result_new

    les égalité comme
    Hi_OLD = Pin
    par
    movf Pina,w
    mowf Hi_OLD


    pour la création d'un chiffre de 32 bits
    Laissé tomber et utiliser les 4 octets
    D'ailleurs ils n'en font rien, il faut développer



    Voir pour les pins si elle correspondent bien a l'application pic...
    Sinon , idem faire de "remplace" avec l'editeur
    A+, pat

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