Capteur de couleurs

[inviteb478b64d]

Bonjour à toutes et à tous...
Voilà je suis en terminale S option SI et je suis en période de PPE (projet personnel encadré)
Avec un ami j'ai choisi un projet dont le but est de creer une voiture tétécommandée capable de suivre une ligne de differentes couleurs afin d'adapter sa vitesse en fonction de la couleur de la ligne. La couleur est choisie en fonction de la trajectoire de la ligne : par exemple le vert quand la trajectoire est en ligne droite, le rouge quand la trajectoire est une courbe sérrée, etc...
Nous somme déjà en possession de la voiture : (nutty hawk de chez Nikko pour ceux qui voudraient aller voir)
Cependant après quelques recherches sur internet nous se savons pas du tout quel(s) capteur(s) choisir.
Pourriez nous proposer toutes vos idées sur le sujet svp
Cordialement...
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[invitef4e702f8]

Je lance ça au hasard, hein, je ne sais pas si le PIC ou autre microcontrolleur simple peut gerer ce genre d'infos, mais en realisant des opérations de transformation de couleur (saturation, principalement) sur une image qui arrive d'un CMOS ?
Sinon pkoi pas utiliser 3 leds Rouge Verte et Bleue et utiliser leur propriété de photorecepteur ?
Je n'y connais pas grand chose dans ce domaine, mais apparement il est possible d'utiliser une simple LED en tant que photorecepteur.

http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/...num=1146679536

Etant donné que chaque LED à une sensibilité différente aux couleurs, correspondant à la couleur émise (LED bleue plus sensible au bleu, etc..), ca peut peut être marcher...

Ou alors utiliser des LEDs blanches avec une gelatine devant pour ne laisser passer que la couleur que l'on veux...

Je dis ça, j'en sais rien

[invite7990ec44]

à tous hasard, un capteur CCD.. comme pour les appareils photo, et camera..

[invite6f737abf]

Bonjour,
Le moins couteux ce serait n phototransistors (1 par couleur) derrière des filtres gélatine.
Après plus qu'à voir lequel est activé ?
Enfin c'est une idée comme ça s'il n'y a pas trop de couleurs.

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite7990ec44]

Bonjour,
Le moins couteux ce serait n phototransistors (1 par couleur) derrière des filtres gélatine.
Après plus qu'à voir lequel est activé ?
Enfin c'est une idée comme ça s'il n'y a pas trop de couleurs.

Bonsoir Goel,

tu veux dire mettre un lantille de couleurs devant la cellule?
je vois pas trop.. une phototransistors reagis à un spectre de lumiere.. tu met une lentille rouge.. par ex.. et alors? ca laisse passé que le rouge..
et donc tu eclair ta cible ( ligne )
--> ligne rouge --> ca capte
--> ligne bleue --> ca capte pas..

c ca le principe que tu expose ?

D'avance merci

[jiherve]

Bonsoir
l'idée de Goel22 est bonne mais pas facile à mettre en oeuvre car il faut soit des capteurs trés sélectifs soit , ce qui revient au même des filtres selectifs devant des capteurs large bandes.
pour avoir déja bricolé dans ce domaine il faudra à partir de capteur large bande et de filtre gélatine ad'hoc effectuer des opération de dématriçage: c'est à dire compenser de façon électronique le fait que le filtrage optique ne sera pas parfait.
En fait cela revient grosso modo à faire des soustractions.
JR

[inviteb478b64d]

Non c'est le fait que
ligne verte : vitesse rapide
ligne jaune : vitesse moyenne
ligne rouge : vitesse ralentie

la ligne verte correspond a la ligne droite
la ligne jaune correspond a la ligne courbe
la ligne rouge correspond a la ligne sérrée

[inviteabd9d609]

pour quoi ne pas ignorer totalement les couleur et utiliser le niveau de gris!
si vous comprenez pas je peux etre un peux plus clair!
vous utilisé un capteur ccd ki prends des photos noir et blonc et aprés vous pouez identifier les couleurs grace a leurs niveau de gris! et ça coute generalment moins cher qu'un capteur cmos!
cordialement