source de courant - electro-aimant

[Padrino]

Salut a tous,
Je suis en stage et mon projet consiste a simuler un levitateur magnetic (deja fonctionnel) a l'aide de Matlab-Simulink et des shemas electrique fournies.

je ne comprend pas la partie qui alimente la bobine de l electro-aimant est ce que quelqu un pourrai m expliquer svp?


j'ai joint un shema avec les moyens du bord (paint).
En entree j'ai Vc ma consigne. Le but est de controler la levitation d'une boule metalique en fonction de ma consigne grace a l electro-aimant:
Le comparateur me gene...Comment determiner le courant ib? Que fait d apres vou le comparateur?

d'apres moi :
- le courant qui circule dans la bobine est Ic= Ib*beta^3
- Ve = R*Ie avec Ie = Ib*(beta + 1)^3

merci d'avance.



http://img217.imageshack.us/img217/5...raimantrz3.png
http://allyoucanupload.webshots.com/...84012569657975
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[gienas]

Bonjour Padrino et tout le groupe

Il ne faut pas te laisser abuser par un comparateur

Ton montage est un "simple" asservissement de courant, et l'AOP est tout simplement l'organe de réglage du courant de la partie puissance.

La consigne étant ce qu'elle est, le système va maintenir la tension Ve égale à cette consigne, si c'est possible (si la saturation de AOP n'intervient pas).

La mise en parallèle de transistors de puissance impose les petites (en valeur) résistances d'équilibrage dans les émetteurs de transitors. Chaque courant collecteur, devrait être 1/3 du Ie, si l'équilibrage est bien fait.

Edit: AOP + Darlington + 3 transistors forment un suiveur (montage fondamental des AOP), qui "alimente" la résistance R aux bornes de laquelle se développe Ve. Le courant bobine est une "conséquence" de ce courant dans R.

[Padrino]

Bonjour Padrino et tout le groupe

Il ne faut pas te laisser abuser par un comparateur

Ton montage est un "simple" asservissement de courant, et l'AOP est tout simplement l'organe de réglage du courant de la partie puissance.

La consigne étant ce qu'elle est, le système va maintenir la tension Ve égale à cette consigne, si c'est possible (si la saturation de AOP n'intervient pas).

La mise en parallèle de transistors de puissance impose les petites (en valeur) résistances d'équilibrage dans les émetteurs de transitors. Chaque courant collecteur, devrait être 1/3 du Ie, si l'équilibrage est bien fait.

Edit: AOP + Darlington + 3 transistors forment un suiveur (montage fondamental des AOP), qui "alimente" la résistance R aux bornes de laquelle se développe Ve. Le courant bobine est une "conséquence" de ce courant dans R.

merci bcp gienas ¡¡¡

ok¡
donc le courant circulant dans ma bobine est environ egale a : Vconsigne/R (en negligeant ib).
merci

[gienas]

Bonjour Padrino et tout le groupe

... (en negligeant ib) ...

Même pas besoin de négliger

Si j'interprète bien le schéma, et que le Darlington est bien pris sous la bobine, avec un point non marqué, le courant de commande des transistors de sortie n'est pas perdu, et traverse bien la bobine. La seule erreur serait sur le courant de commande du Darlington, fourni par AOP, pratiquement rien

[A voir en vidéo sur Futura]