Aide carte capteur
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Aide carte capteur



  1. #1
    snyfir

    Aide carte capteur


    ------

    Bonjour,
    J'ai réalisé une carte capteur qui renvoi du 0v ou du 5v en sortie de chaque capteur en fonction de s'ils captent du noir ou du blanc.
    Le problème est qu'elle ne marche pas. Je voudrais savoir si le schéma est juste.
    Merci d'avance pour vos réponsses.

    -----

  2. #2
    Jack
    Modérateur

    Re : Aide carte capteur

    La sortie de tes opto sont montés à l'envers. Tu as connecté l'émetteur au + de l'alim.

    A+
    Dernière modification par Jack ; 09/11/2007 à 17h18.

  3. #3
    snyfir

    Re : Aide carte capteur

    OK, merci bien.
    Est ce que tu peut me dire si le reste est juste ?

  4. #4
    Jack
    Modérateur

    Re : Aide carte capteur

    De plus, si tu as la tension typique aux bornes des led des optos cny3 à cny5, tu auras un courant de 50mA, ce qui est le courant max admissible. Augmente un peu R1.

    On ne voit pas non plus comment tu as alimenté tes amplis.

    A+

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    snyfir

    Re : Aide carte capteur

    Merci,
    mais amplis sont alimenté en 5V, je ne les est pas branché sur le schéma.
    Tout le reste est bon alor ?

  7. #6
    lemano

    Re : Aide carte capteur

    Salut

    Perso, je rajouterais une resistance de quelques dizaines de kiloOhms contre la masse sur les entées + des comparateurs parceque quand les optos sont bloqués.... tes entrées + sont plus ou moins "flottantes" dans ton schema...

    Il manque aussi une capa de découplage à l'entrée et à la sortie du régulateur de tension.... 10uF avec un 0,1 nF par exemple

  8. #7
    Jack
    Modérateur

    Re : Aide carte capteur

    Je mettrais une résistance entre le Vcc et l'entrée + des amplis. 100k par exemple. Sinon, l'entrée de l'ampli va se retrouve en l'air, ce qui n'est pas conseillé.

    Fais voir ton nouveau schéma.

  9. #8
    snyfir

    Re : Aide carte capteur

    Voila mon nouveau schéma. Les valeurs des résistance sont bonnes ?

  10. #9
    Jack
    Modérateur

    Re : Aide carte capteur

    tes optos sont toujours à l'envers

  11. #10
    Jack
    Modérateur

    Re : Aide carte capteur

    En plus, 4 leds en série, les 5 V ne seront pas suffisants

  12. #11
    lemano

    Re : Aide carte capteur

    bhen non sont plus a l'envers mais faut mettre les resistance pas a vcc mais à la masse..

    par contre wep 5 volts sur 4 leds ... cela va eclairer comme une nuit de nouvelle Lune

    Et il manque toujours les condos de filtrage...... pas indispensable mais fortement recommandé....

  13. #12
    snyfir

    Re : Aide carte capteur

    Merci pour votre aide. J'ai trouvé un tuto sur les comparateur : http://www.iutenligne.net/ressources...inverseur.html


    Ce qui fait que j'ai refait un schéma en suivant le tuto et vos conseil. Est-ce que se schéma est plus correcte ?

  14. #13
    Jack
    Modérateur

    Re : Aide carte capteur

    Non, les LM339 sont à sortie collecteur ouvert. Tu n'auras jamais ta sortie à l'état haut coomme çà.
    De plus tes transistors branchés comme çà ne peuvent pas se saturer. Tu reprends ton schéma:
    http://images.oxeo.fr/img/1cbdace969...1a26376/aa.jpg

    Tu mets la 100k entre collecteur et Vcc
    Tu mets l'émetteur à la masse
    Tu connectes l'entrée + du LM339 au collecteur.
    Si ta sortie est dans l'état inverse de celui que tu veux (selon noir ou blanc), tu inverses les entrées + et -.

    A+

  15. #14
    snyfir

    Re : Aide carte capteur

    Voila, j'ai fais ce que vous m'avez dit :


    Pour 4 capteur je le multipli par 4 ?
    La valeur des résistances et du potentiomètre son bonnes ?
    Merci encore de votre aide.

  16. #15
    Jack
    Modérateur

    Re : Aide carte capteur

    Oui, c'est bon. Mais avec tout le courant que ça va consommer, le 78L05 ne suffira pas. Soit tu prends un 7805 classique, soit il faut chercher à moins consommer:
    1) alimenter les leds de 3 opto en série comme tu l'avais fait (mais pas 4)
    2) augmenter R41. Comme je ne sais pas ce que vont commander les LM339, je ne peux pas te donner de valeur.

    A+

  17. #16
    snyfir

    Re : Aide carte capteur

    Voila mon schéma denouveau modifié.


    Les sorties des AOP seront branché sur des portes logiques.
    J'ai trouvé un schéma de branchement du CNY qui est exactement le même que le notre. Les valeurs des résistances serait'elle plus juste que les n'autre ?

  18. #17
    invite22c0acb2

    Re : Aide carte capteur

    Pour la résistance R5 de ton dernier schema, c'est pas les meme valeurs, faut lire le datasheet de ton CNY pour voir le courant de saturation et dimensionner sa résistance adequatement. La valeur du potentiometre ne fera que changer la consomation du courant dans cette branche, l'essetiel est de faire un diviseur de tension pour pouvoir comparer la tension de sortie de tes CNY et la tension réference pour le seuil de bascullement.
    La valeur de la résistance R3 aussi ne change pas le fonctionnement car ton comparateur est a collecteur ouvert, R3 limite le courant lors du passage a l'etat bas.

  19. #18
    Jack
    Modérateur

    Re : Aide carte capteur

    R11 et R12 vont laisser 20mA environ passer dans les leds des optos. Peut-être que 10mA suffiraient. Il faudra faire des essais, tout dépendant de la surface réfléchissante.

    Avec 20mA dans les leds, on devrait avoir un courant d'environ 1mA dans les transistors (là aussi, tout dépend de la surface réfléchissante et de la distance du capteur à cette surface). Avec les 100k, ils seront largement saturés puisque le courant ne pourra excéder 50µA.

    Si les portes logiques dont tu parles sont des CMOS, elles ne vont pas consommer de courant. Des 100k pourront également faire l'affaire pour R41, ...

    A+

  20. #19
    snyfir

    Re : Aide carte capteur

    La surface réfléchissante, sera une bande blanche, ou un tapis noir.

    Calcul de R11:
    D'après les autres montages vue sur internet ils mette 15mA.
    R11 = U/I = 5/(2x0,015) = 150 ohm

    Calcul de R21:
    Si je prend i=2 mA pour etre tranquille
    R21 = U/I = 5/0,002 = 2500 ohm

    Calcul du potentiomètre R31:
    Pour être tranquil au niveau de la consomation, je prend R1 = 10 Kohm

    Calcul de R41:
    Mes portes logique, seront remplacées par la suite par un microcontroleur.
    100kohm est toujour bon non ?


    Ces valeurs sont elle correcte.
    Merci de votre aide

  21. #20
    Jack
    Modérateur

    Re : Aide carte capteur

    R11 = U/I = 5/(2x0,015) = 150 ohm
    Non, car les leds en série seront traversées par le même courant de 15mA.

    Par contre la tension aux bornes de R11 ne sera pas égale à 5V car il faur retirer celle des leds, soit 2 x 1,5V environ. R11 = 3/.015 = 200ohms

    Calcul de R21:
    Si je prend i=2 mA pour etre tranquille
    R21 = U/I = 5/0,002 = 2500 ohm
    Pour être tranquille par rapport à quoi?

    Calcul de R41:
    Mes portes logique, seront remplacées par la suite par un microcontroleur.
    100kohm est toujour bon non ?
    Je pense

  22. #21
    snyfir

    Re : Aide carte capteur

    Citation Envoyé par Jack Voir le message
    Pour être tranquille par rapport à quoi?
    Vous avez dit : "Avec 20mA dans les leds, on devrait avoir un courant d'environ 1mA dans les transistors"
    Donc j'ai pris 2mA pour avoir de la marge.

  23. #22
    Jack
    Modérateur

    Re : Aide carte capteur

    Vous avez dit : "Avec 20mA dans les leds, on devrait avoir un courant d'environ 1mA dans les transistors"
    Donc j'ai pris 2mA pour avoir de la marge.
    Bien au contraire. On aura 1 mA si le transistor fonctionne en linéaire. Comme on veut le faire fonctionner en commutation, on doit diminuer le courant qui le traverse.

    A+

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