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coupe geii




  1. #1
    melman

    coupe geii

    Bonjour,
    Je suis actuellement en DUT geii (génie electrique et infomatique industrielle)
    et je souhaite dans le cadre d'un projet réaliser un robot pour ainsi participé peut-être à la coupe geii (http://www.cartec-inno.com/index.php?ID=52).
    Le projet m'a l'air sympa mais je ne sais pas par ou commencer (beaucoup de théorique et pas de pratique).

    J'aimerai avoir quelques conseil sur quels composant utilisés.
    Mon robot sera alimenté en 12V et nous avons 2 moteurs a courant continu.

    - Nous avons deja choisi le microcontroleur le s08QGhcs08 (http://www.freescale.com/files/micro...G8.pdf?pspll=1)
    - un régulateur de tension MC78L05CP 12V=>5V
    - un autre régulateur de tension pour alimenter le microcontroleur en 3.3V (avec une diode zener et un transistor)

    En faite j'aurai besoin d'aide pour le choix d'une commande des moteurs, j'ai pensé à un pont en H mais je ne sais pas lequel prendre et aussi pour appuyer mes choix précédent. Pourriez vous m'aider pour cela?

    D'avance merci.

    -----


  2. #2
    gcortex

    Re : coupe geii


  3. #3
    HULK28

    Re : coupe geii

    Salut,

    si c'est de l'autonome je te conseillerai des alims à découpage, pour le 5V et le 3.3V, vu que tu apprends tu verras que ça n'a rien de sorcier.
    Pour cela je te conseille le LM2675 de chez National Semiconductors.
    Pas de dissipateur, rendement >90%, il faut vivre avec son temps.

    Pour le pont en H, soit tu utilises un circuit avec commandes intégrés (voir International Rectifier) qui produira les niveaux de tensions adéquates pour la partie haute du pont, soit tu fais appel à un circuit spécialisé et à mon avis le meilleur du moment le VNH3SP30 de chez ST (qui équipe les sièges motorisés des automobiles), il possède toutes les protections possibles ainsi que les transistors de commutations et se pilote comme un vélo avec n'importe quel µC.
    L'essayer c'est l'adopter, ton robot sera tourné vers le futur comme tout bon robot.
    Tout est bien qui finit.


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